[发明专利]一种训练式无人机

说明书

本发明公开了一种训练式无人机，包括机头、机身、主翼机构、尾翼机构、动力装置和降落伞；机头与机身连接，机头内部设置有负载舱，降落伞安装在负载舱内；机身表面设置有用于容纳伞绳的长槽；长槽连通至负载舱，长槽内设置有多个伞绳固定孔；伞绳的一端连接伞绳固定孔，另一端沿着长槽深入至负载舱内并连接降落伞；主翼机构、尾翼机构和动力装置均安装于机身。本发明的训练式无人机利用长槽以及设置在长槽内的伞绳固定孔灵活调节降落伞与无人机之间的连接点，使得连接点均匀的分布在无人机的重心周围，避免无人机在降落伞弹出的时候产生的失衡现象，帮助无人机安全降落。

技术领域

本发明涉及飞行器设备领域，尤其涉及一种训练式无人机。

背景技术

无人机是指无人驾驶的不载人飞机，一般由机载的程序或者地面遥控设施控制飞机。体积小以及不惧危险的特点使得无人机在军用和民用领域都有着非常广泛的用途，例如航拍、植保、灾难救援、探险和反恐等领域。不同的应用领域具有不同的工作环境，为了适应复杂的工作环境，现有技术的无人机开发出了多种多样的发射方式，例如跑道式发射、火箭助推式发射、轨道弹射式发射、母机空中发射和筒式发射等。其中，筒式发射主要应用于折叠翼无人机，发射筒将折叠后的无人机存储在筒体内部，在发射前点燃发射筒内的火工品或者利用压缩气源助推无人机，使无人机获得合适的初速并最终起飞。

筒式发射的折叠无人机多数用于执行危险的任务，很多折叠无人机属于一次性产品，并不配置起落装置。然而，在折叠无人机的研发和训练阶段(例如培训无人机操控人员)，为了降低研发成本和训练成本，必须为无人机设计合理的降落方式。现有技术的做法是在训练用的无人机的负载舱内(普通无人机的负载舱一般安装战斗装置等其他设备)安装降落伞，在飞行结束后，弹出降落伞帮助无人机安全着陆。这种设计的缺陷在于：降落伞与无人机的连接点位于负载舱，但是负载舱一般并不是无人机的重心所在；在降落伞被弹出之后，无人机受降落伞牵拉作用很容易失去平衡而在空中无规则的翻转，这种翻转容易导致无人机缠绕降落伞的伞绳，降落伞难以完全打开，影响无人机安全着陆。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术的折叠翼无人机在弹出降落伞的时候容易缠绕伞绳，造成降落伞难以完全打开，影响无人机安全着陆。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种训练式无人机，包括机头、机身、主翼机构、尾翼机构、动力装置和降落伞；

机头与机身连接，机头内部设置有负载舱，降落伞安装在负载舱内；

机身表面设置有用于容纳伞绳的长槽，长槽应平行于无人机的中轴线；长槽连通至负载舱，长槽内设置有多个伞绳固定孔；伞绳的一端连接伞绳固定孔，另一端沿着长槽深入至负载舱内并连接降落伞；伞绳的数量一般为两根或者更多的偶数根，选择两个或者更多的偶数个伞绳固定孔，被选择的伞绳固定孔应尽可能均匀的分列在无人机重心的两侧；

主翼机构、尾翼机构和动力装置均安装于机身。

进一步的，无人机还包括伞绳固定件，伞绳固定件安装在长槽内，伞绳固定件汇聚与不同伞绳固定孔连接的伞绳，汇聚后伞绳沿着长槽深入至负载舱内并连接降落伞。

进一步的，无人机还包括蒙皮，蒙皮的表面设置有黏胶，蒙皮黏贴在机身表面并覆盖长槽，使得训练式无人机在正常飞行时，外表与普通无人机一致；当降落伞被弹出后，在风力的作用下，降落伞撕开蒙皮，牵引无人机安全着陆。

具体的，所述主翼机构包括第一主翼、第二主翼、转轴、扭簧和摇臂；第一主翼和摇臂均与转轴固定连接，转轴铰接在机身上；第二主翼铰接在转轴上，第一机翼和第二机翼之间间隔有聚四氟乙烯垫圈；第二主翼的铰接端设置有圆形凹槽，扭簧安装在圆形凹槽内，扭簧的第一端头固定在摇臂的圆孔内，第二端头固定在圆形凹槽内；压板的端头扣在转轴的上端。