[发明专利]一种训练式无人机

权利要求书

1.一种训练式无人机，其特征在于：包括机头、机身、主翼机构、尾翼机构、动力装置和降落伞；

机头与机身连接，机头内部设置有负载舱，降落伞安装在负载舱内；

机身表面设置有用于容纳伞绳的长槽，长槽连通至负载舱，长槽内设置有多个伞绳固定孔；伞绳的一端连接伞绳固定孔，另一端沿着长槽深入至负载舱内并连接降落伞；

主翼机构、尾翼机构和动力装置均安装于机身。

2.根据权利要求1所述的训练式无人机，其特征在于：还包括伞绳固定件，伞绳固定件安装在长槽内，伞绳固定件汇聚与不同伞绳固定孔连接的伞绳，汇聚后伞绳沿着长槽深入至负载舱内并连接降落伞。

3.根据权利要求2所述的训练式无人机，其特征在于：还包括蒙皮，蒙皮的表面设置有黏胶，蒙皮黏贴在机身表面并覆盖长槽。

4.根据权利要求1至3任一所述的训练式无人机，其特征在于：所述主翼机构包括第一主翼、第二主翼、转轴、扭簧和摇臂；第一主翼和摇臂均与转轴固定连接，转轴铰接在机身上；第二主翼铰接在转轴上，第一机翼和第二机翼之间间隔有聚四氟乙烯垫圈；第二主翼的铰接端设置有圆形凹槽，扭簧安装在圆形凹槽内，扭簧的第一端头固定在摇臂的圆孔内，第二端头固定在圆形凹槽内；压板的端头扣在转轴的上端。

5.根据权利要求4所述的训练式无人机，其特征在于：所述尾翼机构包括套筒、导杆、翼杆和尾翼本体；

套筒安装于无人机的机身，套筒的表面设置有螺旋槽，导杆安装在套筒内，导杆上设置有销轴，销轴插接在螺旋槽内；当导杆沿着套筒的轴向往复运动时，销轴在螺旋槽的作用下驱动导杆自转；

导杆与套筒之间设置有弹簧；

翼杆与导杆的末端铰接，尾翼本体安装在翼杆上。