[发明专利]自动发卡机器人在审
| 申请号： | 201711450321.1 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108098790A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李先奇;吴爱峰;吴立夫;任磊 | 申请（专利权）人： | 苏州博众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J15/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴江经济*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 身部 发卡 发卡机 下臂 自动发卡 上臂 手部 机器人 机器人技术领域 倾斜向上 人本发明 上臂末端 中空的 内翻 前曲 外翻 出口 卡片 模仿 取出 造型 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动发卡机器人，其特征在于：包括仿生机体，仿生机体包括中空的身部、位于身部下方的底部、位于身部上方的头部和位于身部一侧的发卡臂；所述身部内设有发卡机，发卡机的出口位于发卡臂一侧并倾斜向上；发卡臂包括连接于身部的上臂、位于上臂末端的下臂以及位于下臂末端的手部，所述上臂能做出外翻和前曲动作，所述下臂能做出内翻动作，所述手部能从发卡机的出口取出卡片。
2.根据权利要求1所述的自动发卡机器人，其特征在于：所述身部相对所述发卡臂另一侧的指引臂，所述指引臂用来指引客人目的地的方位。
3.根据权利要求1所述的自动发卡机器人，其特征在于：所述头部设有脸部辨认装置。
4.根据权利要求3所述的自动发卡机器人，其特征在于：所述身部的正面设有用来显示客户信息和指引信息的显示屏。
5.根据权利要求3所述的自动发卡机器人，其特征在于：所述底部的下表面设有若干移动轮。
6.根据权利要求5所述的自动发卡机器人，其特征在于：所述底部的前方设有移动感应装置。
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