[发明专利]一种管件自动成弧装置及其成弧方法

权利要求书

1.一种管件自动成弧装置，包括平台(1)，其特征在于：所述平台(1)上设置有一成弧座(2)，成弧座(2)的一端设置有导轨(31)，导轨(31)上设置有上料旋转机构，成弧座(2)的另一端设置有拨动成弧机构，成弧座(2)内部中空，成弧座(2)内靠近上料旋转机构的一端设置有一限位套(21)，上料旋转机构包括滑动设置于导轨(31)之上的底座(32)、设置于底座(32)之上的旋转缸(33)、设置于底座(32)下端面上的齿条(34)、扇形板(35)、连杆(36)和转筒(37)，旋转缸(33)的输出端设置有一用于对管件(8)进行夹紧的夹持机构，转筒(37)的外壁上开设有密闭弧段，密闭弧段包括左弧段(371)、右弧段(373)、连接于左弧段(371)和右弧段(373)一侧的第一过渡弧段(372)、连接于左弧段(371)和右弧段(373)另一侧的第二过渡弧段，左弧段(371)和右弧段(373)分别在转筒(37)的同一横截面之上，连杆(36)的一端设置于转筒(37)密闭弧段内，连杆(36)的另一端设置于扇形板(35)的中心处，扇形板(35)的外周壁上设置有齿轮部，齿轮部与齿条(34)啮合，拨动成弧机构包括驱动电机、与驱动电机的输出轴连接的驱动件(7)、设置于驱动件(7)两侧的触发器、转动设置于成弧座(2)内的成弧杆(4)、弹簧(5)，成弧杆(4)的一端形成有成弧部(41)，成弧部(41)具有一成弧槽，成弧槽的两侧壁形成切刀(411)，弹簧(5)的数量为两个，弹簧(5)分布于成弧杆(4)的另一端的两侧，弹簧(5)的一端与成弧杆(4)的另一端连接，弹簧(5)的另一端连接于平台(1)之上，成弧杆(4)的另一端形成有一拨动弧面(42)，驱动件(7)包括与驱动电机的输出轴连接的驱动盘(71)、焊接于驱动盘(71)外壁之上用于对成弧杆(4)的另一端进行来回拨动的拨动盘(72)。

2.根据权利要求1所述的管件自动成弧装置，其特征在于：所述导轨(31)的数量为两根，平台(1)上位于导轨(31)之间开设有条形孔，所述齿条(34)置于条形孔内，所述转筒(37)置于平台(1)的下方。

3.根据权利要求2所述的管件自动成弧装置，其特征在于：所述成弧杆(4)的一端至成弧杆(4)在成弧座(2)上的转动中心的距离小于成弧杆(4)的另一端至成弧杆(4)在成弧座(2)上的转动中心的距离。

4.根据权利要求3所述的管件自动成弧装置，其特征在于：所述夹持机构包括设置于旋转缸(33)输出端的蜗杆箱体(91)、设置于蜗杆箱体(91)内的蜗杆、设置于蜗杆箱体(91)外部用于驱动蜗杆转动的转动电机、设置于蜗杆箱体(91)上部的蜗轮箱体(92)、设置于蜗轮箱体(92)内与蜗杆啮合的蜗轮环(93)，蜗轮环(93)的内壁之上设置有固定半环(941)和移动半环(942)，固定半环(941)和移动半环(942)闭合时形成用于夹紧管件(8)的夹紧腔，固定半环(941)和移动半环(942)之间设置有压缩弹簧(95)，固定半环(941)之上设置有一夹紧缸(96)，夹紧缸(96)的输出端连接于移动半环(942)之上。

5.一种利用权利 要求4所述的自动成弧装置的成弧方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、夹紧缸(96)松开移动半环(942)，管件(8)插入，夹紧缸(96)再次夹紧，管件(8)被夹紧限位于夹持机构内；

(2)、转筒(37)转动，连杆(36)的一端从右弧段(373)逐渐通过第一过渡弧段(372)向左弧段(371)移动，连杆(36)摆动带动扇形板(35)转动，扇形板(35)通过齿条(34)带动管件(8)向成弧座方向移动，管件(8)的一端插入至成弧座(2)内的限位套(21)内；

(3)、连杆(36)的一端限位于左弧段(371)内，转筒(37)转动，上料旋转机构静止不动，驱动电机带动驱动件(7)摆动，驱动件(7)上的拨动盘(72)向其中一个触发器(61)方向摆动，在此过程中，拨动盘(72)作用于成弧杆(4)另一端上的拨动弧面(42)，成弧杆(4)在成弧座(2)上摆动，成弧杆(4)上的成弧部(41)一侧的切刀(411)对管件(8)的一端一侧进行成弧加工；

(4)、在拨动盘(72)碰触其中一个触发器(61)之后，驱动电机反向转动，拨动盘(72)向另一个触发器(62)方向，在弹簧(5)的作用下，在拨动盘(72)再次接触成弧杆(4)之前成弧杆(4)摆正，之后，拨动盘(72)反向作用于成弧杆(4)的拨动弧面(42)，成弧杆(4)反向摆动，成弧杆(4)上的成弧部(41)另一侧的切刀对管件(8)的一端另一侧进行成弧加工；

(5)、转筒(37)继续转动，连杆(36)一端从左弧段(371)经过第二过渡弧段向右弧段(373)移动，上料旋转机构带着管件(8)从成弧座(2)内移出；

(6)、连杆(36)的一端运动至右弧段(373)内，转筒(37)转动，上料旋转机构静止不动，转动电机驱动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮环(93)旋转90度，旋转缸(33)带动管件(8)进行180度翻转，管件(8)的另一端面向成弧座(2)；

(7)、重复步骤(2)至(5)，实现对管件(8)的另一端进行成弧加工；

(8)、夹紧缸(96)松开取出管件(8)。