[发明专利]可自主实现通信浮标收放的水下绞车

说明书

本发明公开了一种可自主实现通信浮标收放的水下绞车。当需要与外界进行通信时，浮标收放控制器发送释放浮标指令，电磁离合器由啮合状态转变为释放状态，卷筒绞盘与蜗轮蜗杆分离，通信浮标在自身正浮力的作用下拉动卷筒绞盘转动，实现自身的释放。通信完成后，浮标收放控制器发送收浮标指令，电磁离合器由释放状态转变为啮合状态，卷筒绞盘与蜗轮蜗杆密封箱体连接，启动水密电机，水密电机通过蜗轮蜗杆带动卷筒绞盘转动，实现通信浮标的回收。当通信浮标回收到位后触动行程检测机构，水密电机断电，此时依靠蜗轮蜗杆的自锁功能将通信浮标固定到位，不会出现意外被拉出现象。本发明可自主实现通信浮标收放的完整过程。

技术领域

本发明涉及水下自主收放技术领域，特别涉及一种实现通信浮标收放的水下绞车。

背景技术

自主式水下航行器是水下无人航行器的一个重要分支。由于其摆脱了系缆的牵绊，在水下作战和作业方面更加灵活，该技术日益受到发达国家军事、海洋等技术部门的重视。

自主式水下航行器与地面的通信是一项不可或缺的内容。出于安全性、隐蔽性以及通信可靠性等方面的考虑，由自主式水下航行器主动释放通信浮标，待通信完成后再将浮标回收至自主式水下航行器内是一个重要的研究方向。采用绞车实现通信浮标的收放是常用的方式。但当前可实现通信浮标收放的绞车体积大，重量重，且需要人工干预，无法满足自主式水下航行器的使用要求。

发明内容

本发明的目的是：为弥补现有技术的不足，提供一种可自主实现通信浮标收放的水下绞车。

本发明的技术方案是：可自主实现通信浮标收放的水下绞车，它包括：水密电机、安装在第一密封箱体内的蜗轮蜗杆、安装在第二密封箱体内的电磁离合器、卷筒绞盘、行程检测装置、电滑环、浮标收放控制器以及浮标导向筒；

第二密封箱体以及卷筒绞盘安装在绞车支架上；

第一密封箱体与水密电机、第二密封箱体密封连接，第一密封箱体内的蜗轮蜗杆一方面与水密电机的输出连接，另一方面与第二密封箱体内的电磁离合器左出轴端连接；

卷筒绞盘的左侧与第二密封箱体密封连接，第二密封箱体内的电磁离合器右出轴端通过轴承与卷筒绞盘的左侧挡板连接；

通信浮标的水密电缆缠绕在卷筒绞盘上，之后接入电滑环；电滑环通过双轴承装配在密封装置内部，密封装置装备在卷筒绞盘内，右端穿过卷筒绞盘的右挡板，通过挡环与绞车支架点接触；

行程检测装置装配在浮标导向筒内部，用于检测通信浮标是否回收到位；

浮标导向筒安装在绞车支架上，在回收通信浮标时起导向作用；

浮标收放控制器与水密电机、电磁离合器、行程检测装置、电滑环相连。

工作过程为：本装置通过绞车支架安装在水下航行器上；当需要与外界进行通信时，浮标收放控制器发送释放浮标指令，电磁离合器由啮合状态转变为释放状态，卷筒绞盘与蜗轮蜗杆分离，通信浮标在自身正浮力的作用下拉动卷筒绞盘转动，实现自身的释放。

当通信浮标释放到位后，水下航行器调整深度，通信浮标露出水面，实现与外界的通信。

通信完成后，浮标收放控制器发送收浮标指令，电磁离合器由释放状态转变为啮合状态，卷筒绞盘与蜗轮蜗杆密封箱体连接，启动水密电机，水密电机通过蜗轮蜗杆带动卷筒绞盘转动，实现通信浮标的回收。当通信浮标回收到位后触动行程检测机构，水密电机断电，此时依靠蜗轮蜗杆的自锁功能将通信浮标固定到位，不会出现意外被拉出现象。

进一步的，本发明还包括：阻尼装置；通信浮标的水密电缆首先穿过阻尼装置，然后再缠绕在卷筒绞盘上。在通信的过程中水密电缆处于松弛状态，此时依靠阻尼装置的作用确保卷筒绞盘与阻尼装置之间的水密电缆处于拉紧状态，不会出现水密电缆松弛或反缠绕等涌缆现象。