[发明专利]一种多功能智能机器人有效
申请号: | 201711449109.3 | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN108177153B | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 赵星一 | 申请(专利权)人: | 赵星一 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 戴翔 |
地址: | 272001 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 多功能 智能 机器人 | ||
1.一种多功能智能机器人,包括机器人本体(1)、蓄电池(2)、手臂槽(3)、第一电动伸缩杆(4)、手臂(5)、电机(6)、第二电动伸缩杆(7)、电源控制板(8)、橡胶滚轮(9)、物品放置槽(10)、坐垫槽(11)、气垫(12)、摄像头(13)、控制箱(14)、信号传送装置(15)、微型气泵(16)、驱动电机(17)和驱动杆(18),其特征在于,所述机器人本体(1)的顶端设有机器人头(19),所述机器人头(19)的一侧设有所述摄像头(13),所述机器人头(19)的另一侧上设有所述微型气泵(16),所述机器人头(19)的一侧设有所述信号传送装置(15),所述机器人头(19)的底端设有所述控制箱(14),所述机器人本体(1)的两侧均设有所述手臂槽(3),所述手臂槽(3)上设有所述第一电动伸缩杆(4),所述第一电动伸缩杆(4)的顶端设有所述电机(6),所述电机(6)上设有所述手臂(5),所述手臂(5)上设有所述物品放置槽(10),所述物品放置槽(10)上设有所述第二电动伸缩杆(7),所述第二电动伸缩杆(7)的顶端设有所述电源控制板(8),所述机器人本体(1)的中部设有所述气垫(12),所述气垫(12)的底部设有所述坐垫槽(11),所述坐垫槽(11)内设有坐垫(20),所述坐垫(20)的一端设有第三电动伸缩杆(21)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能智能机器人,其特征在于,所述第一电动伸缩杆(4)通过螺栓固定在所述手臂槽(3)的底部上,所述电机(6)通过螺栓固定在所述第一电动伸缩杆(4)的顶端上,所述手臂(5)通过所述电机(6)与所述第一电动伸缩杆(4)相连,所述电源控制板(8)通过螺栓固定在所述手臂(5)上。
3.根据权利要求1所述的一种多功能智能机器人,其特征在于,所述机器人本体(1)的底端设有所述驱动电机(17),所述驱动电机(17)上设有所述驱动杆(18),所述驱动杆(18)的两侧均设有所述橡胶滚轮(9)。
4.根据权利要求1所述的一种多功能智能机器人,其特征在于,所述微型气泵(16)通过输气软管与所述气垫(12)相连,所述第三电动伸缩杆(21)通过螺栓固定在所述坐垫槽(11)的内部,所述坐垫(20)通过螺栓固定在所述第三电动伸缩杆(21)上。
5.根据权利要求1所述的一种多功能智能机器人,其特征在于,所述电源控制板(8)与所述控制箱(14)电性连接,所述控制箱(14)分别与所述微型气泵(16)、所述第一电动伸缩杆(4)、所述第二电动伸缩杆(7)、所述第三电动伸缩杆(21)、所述驱动电机(17)和所述电机(6)电性连接,所述摄像头(13)与所述蓄电池(2)电性连接,所述摄像头(13)与所述信号传送装置(15)电性连接,所述蓄电池(2)上设有太阳能板,所述太阳能板与所述蓄电池(2)电性连接。
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