[发明专利]一种运载用速率陀螺和加表装置安装极性测量方法

说明书

一种运载用速率陀螺和加表装置安装极性测量方法，涉及装箭后安装极性的测量与检查领域；包括如下步骤：步骤(一)、级间段俯仰速率陀螺和偏航速率陀螺的安装极性测量；步骤(二)、级间段横向加表和法向加表的安装极性测量；步骤(三)、I级箱间段滚动陀螺安装极性测量；步骤(四)、助推器速率陀螺安装极性测量；本发明提出了一种运载用速率陀螺和加表装置箭级安装极性测量技术，借助总装厂不同舱段吊装或转运过程，对安装在不同位置的速率陀螺和加表装置进行数据监测，通过数据来判定其安装极性的正确性。

技术领域

本发明涉及一种装箭后安装极性的测量与检查领域，特别是一种运载用速率陀螺和加表装置安装极性测量方法。

背景技术

目前速率陀螺和加表装置箭级安装极性是通过安装操作手和设计人员使用设计图纸与实际安装比对进行判断，安装极性正确与否完全靠人员保障，存在较大风险。

国内大型运载火箭与战略武器广泛使用了速率陀螺和加表装置进行姿态与卸载控制，由于陀螺和加表多位置安装、箭上电缆网错综复杂、与陀螺和加表多通道对接，因此在速率陀螺和加表上箭的第一时刻即对其进行安装极性检查尤为重要。目前，运载火箭和战略武器对于速率陀螺和加表安装极性检查，通常通过安装和设计人员将实际安装与设计图纸进行比对来实现的,不能排除人为因素带来的错误判断。2013年，俄罗斯“质子号-M”火箭发射升空不久就宣布发射失败，最终原因定位于用于姿控的俯仰和偏航速率陀螺安装极性错误。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种运载用速率陀螺和加表装置安装极性测量方法，减少对人员的依赖，提高极性测量结果的可靠性，具有直观、可靠、代表飞行状态等优点。

本发明的上述目的是通过如下技术方案予以实现的：

一种运载用速率陀螺和加表装置安装极性测量方法，包括如下步骤：

步骤(一)、级间段俯仰速率陀螺和偏航速率陀螺的安装极性测量；

S1：将俯仰速率陀螺和偏航速率陀螺固定安装在级间段的上端内壁；俯仰速率陀螺指向级间段的轴心，且俯仰速率陀螺的指向与底面夹角45°；偏航速率陀螺指向级间段的轴心，且偏航速率陀螺的指向与底面夹角45°；俯仰速率陀螺和偏航速率陀螺对称放置在过级间段轴心的竖直平面两侧，且俯仰速率陀螺和偏航速率陀螺的指向相对；

S2：级间段前吊点平稳起吊，后吊点保持不动；测量俯仰速率陀螺和偏航速率陀螺的起吊输出值；级间段前吊点平稳下降，后吊点保持不动；测量俯仰速率陀螺和偏航速率陀螺的下降输出值；

S3：根据俯仰速率陀螺和偏航速率陀螺的起吊输出值和俯仰速率陀螺和偏航速率陀螺的下降输出值，判断俯仰速率陀螺和偏航速率陀螺的安装极性是否正确；

步骤(二)、级间段横向加表和法向加表的安装极性测量

S1：将横向加表和法向加表固定安装在级间段的上端内壁；横向加表的指向与底面夹角45°；法向加表的指向与底面夹角45°；横向加表和法向加表对称放置在过级间段轴心的竖直平面两侧，且横向加表和法向加表的指向相背；

S2：给横向加表和法向加表初始通电1min，测得横向加表的输出均值为a；法向加表的输出均值为b；断电后，将级间段沿顺时针方向旋转3-5°，旋转静止后，给横向加表和法向加表通电；测得横向加表的顺时针方向瞬时值为a′，法向加表的顺时针方向瞬时值为b′；断电，将级间段沿逆时针方向旋转3-5°，旋转静止后，给横向加表和法向加表通电；测得横向加表的逆时针方向瞬时值为a″，法向加表的顺时针方向瞬时值为b″；

S3：根据横向加表的输出均值a、法向加表的输出均值b、横向加表的顺时针方向瞬时值a′、法向加表的顺时针方向瞬时值b′、横向加表的逆时针方向瞬时值a″，法向加表的逆时针方向瞬时值b″，判断横向加表和法向加表的安装极性是否正确；