[发明专利]一种运载用速率陀螺和加表装置安装极性测量方法

权利要求书

1.一种运载用速率陀螺和加表装置安装极性测量方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤(一)、级间段俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)的安装极性测量；

S1：将俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)固定安装在级间段的上端内壁；俯仰速率陀螺(1)指向级间段的轴心，且俯仰速率陀螺(1)的指向与底面夹角45°；偏航速率陀螺(2)指向级间段的轴心，且偏航速率陀螺(2)的指向与底面夹角45°；俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)对称放置在过级间段轴心的竖直平面两侧，且俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)的指向相对；

S2：级间段前吊点(3)平稳起吊，后吊点(4)保持不动；测量俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)的起吊输出值；级间段前吊点(3)平稳下降，后吊点(4)保持不动；测量俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)的下降输出值；

S3：根据俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)的起吊输出值和俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)的下降输出值，判断俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)的安装极性是否正确；

步骤(二)、级间段横向加表(5)和法向加表(6)的安装极性测量

S1：将横向加表(5)和法向加表(6)固定安装在级间段的上端内壁；横向加表(5)的指向与底面夹角45°；法向加表(6)的指向与底面夹角45°；横向加表(5)和法向加表(6)对称放置在过级间段轴心的竖直平面两侧，且横向加表(5)和法向加表(6)的指向相背；

S2：给横向加表(5)和法向加表(6)初始通电1min，测得横向加表(5)的输出均值为a；法向加表(6)的输出均值为b；断电后，将级间段沿顺时针方向旋转3-5°，旋转静止后，给横向加表(5)和法向加表(6)通电；测得横向加表(5)的顺时针方向瞬时值为a′，法向加表(6)的顺时针方向瞬时值为b′；断电，将级间段沿逆时针方向旋转3-5°，旋转静止后，给横向加表(5)和法向加表(6)通电；测得横向加表(5)的逆时针方向瞬时值为a″，法向加表(6)的顺时针方向瞬时值为b″；

S3：根据横向加表(5)的输出均值a、法向加表(6)的输出均值b、横向加表(5)的顺时针方向瞬时值a′、法向加表(6)的顺时针方向瞬时值b′、横向加表(5)的逆时针方向瞬时值a″，法向加表(6)的逆时针方向瞬时值b″，判断横向加表(5)和法向加表(6)的安装极性是否正确；

步骤(三)、I级箱间段滚动陀螺安装极性测量

S1：将滚动陀螺(7)沿轴向水平固定安装在I级箱间段的顶壁上；滚动陀螺(7)的敏感轴与地面平行；

S2：将I级箱间段匀速顺时针转动1min，转动角度为2°；测试转动过程中滚动陀螺(7)的顺时针转动输出；将I级箱间段匀速逆时针转动1min，转动角度为2°；测试转动过程中滚动陀螺(7)的逆时针转动输出；

S3：根据滚动陀螺(7)的顺时针转动输出和逆时针转动输出判断滚动陀螺(7)安装极性是否正确；

步骤(四)、助推器速率陀螺安装极性测量；

S1：将速率陀螺(8)固定安装在助推器的内壁顶端；且速率陀螺(8)的敏感轴沿径向指向助推器的轴心；

S2：沿水平面顺时针转动助推器，匀速转动1°，转动持续30s；测量速率陀螺(8)的顺时针输出值；沿水平面逆时针转动助推器，匀速转动1°，转动持续30s；测量速率陀螺(8)的逆时针输出值；

S3：根据速率陀螺(8)的顺时针输出值和逆时针输出值，判断速率陀螺(8)的安装极性的正确性；

所述的步骤(一)的S2中，级间段前吊点(3)平稳起吊的方法为：级间段前吊点(3)的起吊速度为1cm/s；起吊时间为30s；级间段前吊点(3)平稳下降的方法为：级间段前吊点(3)的下降速度为1cm/s；下降时间为30s；

所述的步骤(一)的S3中，判断俯仰速率陀螺(1)和偏航速率陀螺(2)的安装极性是否正确的方法为：

当前吊点(3)起吊过程中，偏航速率陀螺(2)输出正值，且前吊点(3)下降过程中，偏航速率陀螺(2)输出负值，则偏航速率陀螺(2)安装正确；否则不正确；

当前吊点(3)起吊过程中，俯仰速率陀螺(1)输出负值，且前吊点(3)下降过程中，俯仰速率陀螺(1)输出正值，则偏航速率陀螺(2)安装正确；否则不正确；

所述的步骤(二)的S2中，顺时针方向是指：指向级间段头部方向，以右手定则确定为顺时针方向；逆时针方向是指：指向级间段头部方向，以左手定则确定为逆时针方向；

所述的步骤(二)的S3中，横向加表(5)的安装极性是否正确的判断方法为：以横向加表(5)的输出均值a为基准；当横向加表(5)的顺时针方向瞬时值a′的绝对值小于a的绝对值，且横向加表(5)的逆时针方向瞬时值a″的绝对值大于a的绝对值时，横向加表(5)的安装极性正确，否则不正确；

法向加表(6)的安装极性是否正确的判断方法为：以法向加表(6)的输出均值b为基准；当法向加表(6)的顺时针方向瞬时值b′的绝对值大于b的绝对值，且法向加表(6)的逆时针方向瞬时值b″绝对值小于b的绝对值时，法向加表(6)的安装极性正确，否则不正确；

所述的步骤(三)的S2中，顺时针方向是指：指向I级箱间段头部方向，以右手定则确定为顺时针方向；逆时针方向是指：指向I级箱间段头部方向，以左手定则确定为逆时针方向；

所述的步骤(三)的S3中，滚动陀螺(7)安装极性是否正确的判断方法为：当I级箱间段顺时针转动，滚动陀螺(7)的输出为正，且当I级箱间段逆时针转动，滚动陀螺(7)输出为负时，则滚动陀螺(7)的安装极性正确，否则安装极性错误；

所述的步骤(四)的S2中，顺时针方向是指：沿竖直向下方向，以右手定则确定为顺时针方向；逆时针方向是指：沿竖直向上方向，以右手定则确定为逆时针方向；

所述的步骤(四)的S3中，速率陀螺(8)安装极性是否正确的判断方法为：当助推器顺时针转动时速率陀螺(8)的输出为正，且助推器逆时针转动时速率陀螺(8)的输出为负时，速率陀螺(8)安装极性正确，否则错误。