[发明专利]一种双举升AGV小车

说明书

技术领域

本申请涉及AGV车(智能车设备)技术领域，特别是涉及一种双举升AGV小车。

背景技术

随着电子和控制技术的发展，AGV(Automated Guided Vehicle，自动引导运输车)的技术也在不断地进步，AGV车能在计算机的监控下，按指令自动沿着规定的引导路径行驶，到达指定地点，完成一系列的作业任务，是工厂及仓储物料搬运自动化的主要装备之一，尤其适用于仓储业、制造业以及特种危险场所，它具有高效、快捷、灵活等特点，可大大提高生产自动化程度和生产效率。

其中，在制造行业中，尤其是在汽车生产装配线上，有一个很关键的工艺过程，就是拼合工艺，它是将汽车的动力系(发动机)和行驶系(前后桥)与内饰装配完成的车体外壳进行拼合，而在拼合工艺之前需要有个移动的载体，将发动机和后桥一起运到主线的拼合工位，现有技术虽然已经在汽车生产装配线上投入了AGV车的使用，但仅仅是实现运输发动机和前后桥的目的，而对于在汽车装配过程中，如何通过AGV车同步装配发动机和后桥成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请提供一种双举升AGV小车，以解决通过AGV小车同步装配发动机和后桥的问题。

本申请提供了一种双举升AGV小车，包括小车车体、设于所述小车车体的第一举升总成、第二举升总成、轴距调整机构和行走总成；

所述第一举升总成和所述第二举升总成沿所述小车车体的长度方向间隔布置，且位于所述小车车体相对的两侧；所述第二举升总成固定设置于所述小车车体上，所述第一举升总成设置于所述轴距调整机构的调整平台上；所述轴距调整机构能够使所述调整平台在长度方向沿长度方向移动，所述第一举升总成能够在所述调整平台的带动下沿所述小车车体的长度方向前后移动，从而改变与所述第二举升总成之间的间隔距离；

所述行走总成设置于所述小车车体固定位置，带动所述小车运行。

可选地，所述第一举升总成包括第一举升电机、第一螺旋举升机、第一浮动盘、第一滚轮、第一连接盘以及第一固定底座；

所述第一固定底座设置在所述调整平台上，所述第一举升电机的输出轴连接于设置在所述第一固定底座上端面的所述第一螺旋举升机的输入端；所述第一螺旋举升机的举升端连接于所述第一连接盘的下端面，所述第一浮动盘通过所述第一滚轮连接于所述第一连接盘的上端面，所述第一滚轮带动所述第一浮动盘移动；所述第一举升电机驱动所述第一螺旋举升机带动所述第一连接盘和所述第一浮动盘共同上升或下降；

所述第二举升总成包括第二举升电机、第二螺旋举升机、第二浮动盘、第二滚轮、第二连接盘以及第二固定底座；

所述第二固定底座固定在小车车体上，所述第二举升电机的输出轴连接于设置在所述第二固定底座上端面的所述第二螺旋举升机的输入端，所述第二螺旋举升机的举升端连接于所述第二连接盘的下端面，所述第二浮动盘通过所述第二滚轮连接于所述第二连接盘的上端面，所述第二滚轮带动所述第二浮动盘移动；所述第二举升电机驱动所述第二螺旋举升机带动所述第二连接盘和所述第二浮动盘共同上升或下降。

可选地，所述第一连接盘和所述第一浮动盘之间还设置有第一滑块和第一滑行轨道，所述第一滑块固定于所述第一浮动盘的下端面，且在对应设置在所述第一连接盘的上端面的所述第一滑行轨道上滑行，以带动所述第一浮动盘移动；以及

所述第二连接盘和所述第二浮动盘之间还设置有第二滑块和第二滑行轨道，所述第二滑块固定于所述第二浮动盘的下端面，且在对应设置在所述第二连接盘的上端面的所述第二滑行轨道上滑行，以带动所述第二浮动盘移动。

可选地，所述第一举升总成和所述第二举升总成还分别包括第一剪刀叉举升装置和第二剪刀叉举升装置；

所述第一剪刀叉举升装置的一端连接于所述第一连接盘的下端面，另一端连接于所述第一固定底座的上端面，所述第一剪刀叉举升装置随所述第一连接盘同步上升或下降；

所述第二剪刀叉举升装置的一端连接于所述第二连接盘的下端面，另一端连接于所述第二固定底座的上端面，所述第二剪刀叉举升装置随所述第二连接盘同步上升或下降。

可选地，所述轴距调整机构包括轴距驱动器、滚珠丝杠、浮动滑座和所述调整平台；