[发明专利]一种双举升AGV小车

权利要求书

1.一种双举升AGV小车，其特征在于，包括小车车体、设于所述小车车体的第一举升总成、第二举升总成、轴距调整机构和行走总成；

所述第一举升总成和所述第二举升总成沿所述小车车体的长度方向间隔布置，且位于所述小车车体相对的两侧；所述第二举升总成固定设置于所述小车车体上，所述第一举升总成设置于所述轴距调整机构的调整平台上；所述轴距调整机构能够使所述调整平台在长度方向沿长度方向移动，所述第一举升总成能够在所述调整平台的带动下沿所述小车车体的长度方向前后移动，从而改变与所述第二举升总成之间的间隔距离；

所述行走总成设置于所述小车车体固定位置，带动所述小车运行。

2.根据权利要求1所述的双举升AGV小车，其特征在于，所述第一举升总成包括第一举升电机、第一螺旋举升机、第一浮动盘、第一滚轮、第一连接盘以及第一固定底座；

所述第一固定底座设置在所述调整平台上，所述第一举升电机的输出轴连接于设置在所述第一固定底座上端面的所述第一螺旋举升机的输入端，所述第一螺旋举升机的举升端连接于所述第一连接盘的下端面；所述第一浮动盘通过所述第一滚轮连接于所述第一连接盘的上端面，所述第一滚轮带动所述第一浮动盘移动；所述第一举升电机驱动所述第一螺旋举升机带动所述第一连接盘和所述第一浮动盘共同上升或下降；

所述第二举升总成包括第二举升电机、第二螺旋举升机、第二浮动盘、第二滚轮、第二连接盘以及第二固定底座；

所述第二固定底座固定在小车车体上，所述第二举升电机的输出轴连接于设置在所述第二固定底座上端面的所述第二螺旋举升机的输入端，所述第二螺旋举升机的举升端连接于所述第二连接盘的下端面，所述第二浮动盘通过所述第二滚轮连接于所述第二连接盘的上端面，所述第二滚轮带动所述第二浮动盘移动；所述第二举升电机驱动所述第二螺旋举升机带动所述第二连接盘和所述第二浮动盘共同上升或下降。

3.根据权利要求2所述的双举升AGV小车，其特征在于，所述第一连接盘和所述第一浮动盘之间还设置有第一滑块和第一滑行轨道，所述第一滑块固定于所述第一浮动盘的下端面，且在对应设置在所述第一连接盘的上端面的所述第一滑行轨道上滑行，以带动所述第一浮动盘移动；以及

所述第二连接盘和所述第二浮动盘之间还设置有第二滑块和第二滑行轨道，所述第二滑块固定于所述第二浮动盘的下端面，且在对应设置在所述第二连接盘的上端面的所述第二滑行轨道上滑行，以带动所述第二浮动盘移动。

4.根据权利要求2所述的双举升AGV小车，其特征在于，所述第一举升总成和所述第二举升总成还分别包括第一剪刀叉举升装置和第二剪刀叉举升装置；

所述第一剪刀叉举升装置的一端连接于所述第一连接盘的下端面，另一端连接于所述第一固定底座的上端面，所述第一剪刀叉举升装置随所述第一连接盘同步上升或下降；

所述第二剪刀叉举升装置的一端连接于所述第二连接盘的下端面，另一端连接于所述第二固定底座的上端面，所述第二剪刀叉举升装置随所述第二连接盘同步上升或下降。

5.根据权利要求1所述的双举升AGV小车，其特征在于，所述轴距调整机构包括轴距驱动器、滚珠丝杠、浮动滑座和所述调整平台；

所述轴距驱动器的输出端与所述滚珠丝杠的一端连接，另一端连接于所述小车车体上；所述浮动滑座设置于所述滚珠丝杠上，并连接于所述第一升降机构的所述调整平台的下端面；在所述轴距驱动器带动所述滚珠丝杠旋转时，所述浮动滑座沿所述滚珠丝杠的轴向方向移动，并带动所述第一升降机构移动；

其中，所述滚珠丝杠的轴向方向与所述第一举升总成移动方向一致。

6.根据权利要求5所述的双举升AGV小车，其特征在于，所述轴距调整机构还包括：导套和导向轨，所述导套分别相对设置于所述调整平台的两侧，该两侧与所述小车车体长度方向上的车体两侧平行，且所述导套沿所述调整平台移动方向水平设置，并在套接于所述调整平台中的所述导向轨上移动。

7.根据权利要求1所述的双举升AGV小车，其特征在于，还包括：同步跟踪机构，设置于所述第一举升总成和第二举升总成之间；

通过所述同步跟踪机构获取工件反馈的信号，所述第一举升总成和第二举升总成将所述工件的装配件同步举升至预定位置，在装配完成后，所述第一举升总成和第二举升总成下降至原位。