[发明专利]一种利用卫星定位的方法和装置、卫星授时方法和装置

权利要求书

1.一种卫星授时方法，其特征在于，包括：

获取卫星观测信息，利用获取的卫星观测信息计算影响伪距观测值的各误差项，根据计算出的各误差项得到修正后的伪距观测值；

检测接收机位置坐标是否已知；如果接收机位置坐标未知，利用修正后的伪距观测值计算当前时刻的接收机位置坐标；

利用计算出的各误差项、修正后的伪距观测值以及已知的或计算出的接收机位置坐标计算接收机钟差；

根据计算出的接收机钟差，对接收机本地时钟进行调整；

在所述计算当前时刻的接收机位置坐标之后且所述计算接收机钟差之前，所述方法还包括：

利用前一时刻的所述接收机位置坐标对计算出的当前时刻的所述接收机位置坐标进行修正，得到修正后的当前时刻的所述接收机位置坐标；

此时，所述利用计算出的接收机位置坐标计算接收机钟差，为利用修正后的当前时刻的所述接收机位置坐标计算接收机钟差；

使用如下公式对计算出的当前时刻的所述接收机位置坐标进行修正，得到修正后的当前时刻的所述接收机位置坐标：

其中，为修正后的t时刻的接收机位置坐标的三个坐标分量，为修正后的t时刻的接收机位置坐标的三个坐标分量的误差方差，X_t为t时刻接收机位置坐标的三个坐标分量的计算值，var_t为t时刻接收机位置坐标的三个坐标分量的计算值的误差方差。

2.根据权利要求1所述的卫星授时方法，其特征在于，当观测到多颗可用卫星时，在对接收机本地时钟进行调整之前，所述方法还包括：

确定各颗卫星的伪距观测值的权重；

根据确定的各颗卫星的伪距观测值的权重，对各颗卫星计算出的接收机钟差进行加权平均，得到最终的接收机钟差。

3.一种卫星授时方法，其特征在于，包括：

获取各颗卫星观测信息，利用获取的卫星观测信息计算影响伪距观测值的各误差项，得到各颗卫星修正后的伪距观测值；

利用计算出的各误差项、修正后的伪距观测值以及接收机位置坐标计算各颗卫星的接收机钟差；

确定各颗卫星的伪距观测值的权重，根据确定的各颗卫星的伪距观测值的权重，对计算出的各颗卫星的接收机钟差进行加权平均，得到最终的接收机钟差；

根据最终的接收机钟差，对接收机本地时钟进行调整。

4.根据权利要求3所述的卫星授时方法，其特征在于，在所述利用计算出的各误差项、修正后的伪距观测值以及接收机位置坐标计算各颗卫星的接收机钟差之前，所述方法还包括：

利用修正后的伪距观测值计算当前时刻的接收机位置坐标。

5.根据权利要求4所述的卫星授时方法，其特征在于，在所述利用修正后的伪距观测值计算当前时刻的接收机位置坐标之后，且所述利用计算出的各误差项、修正后的伪距观测值以及接收机位置坐标计算各颗卫星的接收机钟差之前，所述方法还包括：

利用前一时刻的接收机位置坐标对计算出的当前时刻的接收机位置坐标进行修正，得到修正后的当前时刻的接收机位置坐标。