[发明专利]升降装置

说明书

本发明公开了一种升降装置。该升降装置包括固定在基础上的底座、安装在底座上的活动支座、位于活动支座上方的提升支架、安装在提升支架上的升降支座、用于驱动活动支座运动的驱动元件、以及水平轮组。水平轮组包括相对固定的内轮和外轮，水平轮组中间设置有安装孔，活动支座通过安装孔与水平轮组连接，外轮通过外圆与底座的配合可移动地安装在底座上；提升支架具有与内轮外圆相适配的楔形配合面，提升支架通过与内轮外圆的配合可相对移动地安装在内轮上，驱动元件带动活动支座运动，使内轮在楔形配合面内滚动带动升降支座升降运动。本发明的升降装置结构简单可靠，且升降行程和升降速度可调，具有高适用性、高灵活性、高效性、以及高响应速度。

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种升降装置。

背景技术

升降装置在物料转接过程中至关重要，升降装置的高效运转能够保证物料转接的快速和准确，传统的升降装置为偏心轮升降、以及气缸或油缸摆臂升降结构，存在结构复杂、效率低且故障率高的问题，难以满足物料转接需求的顺畅性和高效性要求。

因此，如何提高升降装置运转的顺畅性和高效性，成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的技术问题，本发明提供一种结构简单、运转高效的升降装置。

为此本发明公开了一种升降装置。该升降装置包括固定在基础上的底座、安装在所述底座上的活动支座、位于所述活动支座上方的提升支架、安装在所述提升支架上的升降支座、用于驱动所述活动支座运动的驱动元件、以及水平轮组。其中，所述水平轮组包括相对固定的内轮和外轮，所述水平轮组中间设置有安装孔，所述活动支座通过所述安装孔与所述水平轮组固定连接，所述水平轮组的所述外轮通过外圆与所述底座的配合可移动地安装在所述底座上；所述提升支架具有与所述内轮外圆相适配的配合面，所述提升支架通过与所述内轮外圆的配合可相对移动地安装在所述内轮上，所述提升支架的配合面为楔形面，所述驱动元件带动所述活动支座与所述水平轮组运动，所述内轮通过在所述楔形面内滚动带动所述提升支架和所述升降支座升降运动。

进一步地，在所述升降装置中，还包括驱动元件支座，所述驱动元件支座固定在基础上，所述驱动元件固定端连接在所述驱动元件支座，所述驱动元件输出端连接在所述活动支座，用于驱动所述活动支座运动。

进一步地，在所述升降装置中，所述驱动元件为液压缸，所述液压缸的活塞端与所述驱动元件支座连接，所述液压缸的杆端与所述活动支座连接。

进一步地，在所述升降装置中，还包括安装在所述底座上的限程支架，所述限程支架设置在所述活动支座的前后两端，用于限定所述活动支座的水平运动行程。

进一步地，在所述升降装置中，所述限程支架安装有调整螺栓，所述限程支架通过调整所述调整螺栓的旋入量和旋出量调整所述活动支座的水平运动行程。

进一步地，在所述升降装置中，还包括安装在所述底座上的定位支架、以及安装在所述升降支座下的定位轮组，所述定位支架具有与所述定位轮组相适配的定位槽，所述定位支架通过所述定位槽与所述定位轮组的配合定位支撑所述升降支座。

本发明的升降装置结构简单可靠，且升降行程和升降速度可调，具有高适用性、高灵活性、高效性、以及高响应速度。

本发明提供的升降装置利用驱动元件带动活动支座及安装在活动支座上的水平轮组往复运动，通过水平轮组中内轮与提升支架的楔形配合面的配合能够实现提升支架和升降支座的升降运动，结构简单；通过设置在活动支座两端的限程支架能够调整活动支座的行程，进而调整升降支座的升降行程，适用性和灵活性高；通过液压缸驱动活动支座运动，能够实现活动支座和升降支座的运动速度可调，且响应快、高效；通过安装在底座上的定位支架对升降支座进一步地支撑定位，能够提高装置的稳定性和可靠性。

附图说明