[发明专利]一种水检测采样用无人机

权利要求书

1.一种水检测采样用无人机，包括无人机本体、紧固螺栓、安装板、安装架、转盘一、第一电机、液压缸一、支撑座、隔板、摄像机、电动伸缩杆、竖直板、液压缸二、齿轮、齿条、滑块、横板、采样管道、水泵、输液管道、试管放置槽、试管、重力传感器、缓冲垫、转盘二、胶塞和滑槽，其特征在于，所述无人机本体通过安装板设置在安装架上，且在安装板和安装架上分别对应开设有孔径相同的螺纹孔，且安装板通过紧固螺栓螺纹连接固定安装在安装架上，所述第一电机通过电机安装座固定设置在安装架上，且在第一电机的输出端通过联轴器连接有转轴，且在转轴上通过键连接安装有转盘一和转盘二，且转盘一位于安装架的上方，转盘二位于安装架的下方，所述转盘一上开设有通孔，且在通孔内设置有胶塞，且在转盘二上开设有与转盘一通孔的孔径相同的试管放置槽，且在试管放置槽的底部设置有重力传感器，且在重力传感器与试管之间设置有缓冲垫，所述安装架上固定设置有支撑座，且在支撑座上固定设置有液压缸一，液压缸一的活塞杆正对转盘一通孔内的胶塞，所述摄像机通过电动伸缩杆固定设置在安装架上，且在电动伸缩杆的四周设置有竖直板，且在竖直板的顶板设置有隔板，所述安装架上开设有滑槽，滑块滑动连接在安装架的滑槽内，且在滑块的上表面通过焊接设有齿条，且齿条与齿轮在安装架上啮合连接，且在滑块的下表面上设置有横板，所述水泵固定设置在横板上，且水泵的输出端连接有输液管道，输液管道的另一端正对试管，水泵的输出入连接有采样管道。

2.根据权利要求1所述的一种水检测采样用无人机，其特征在于，所述转盘一与转盘二之间设置有导向盘，且导向盘固定设置在安装架的底面上。

3.根据权利要求1所述的一种水检测采样用无人机，其特征在于，所述安装架和导向盘上也开设有通孔，且安装架和导向盘上的通孔与转盘一上的孔径大小一致。

4.根据权利要求1所述的一种水检测采样用无人机，其特征在于，所述胶塞与转盘一之间为过盈配合。

5.根据权利要求1所述的一种水检测采样用无人机，其特征在于，所述竖直板有四块，且在位于电动伸缩杆一侧的竖直板的顶部设置固定有转轴，滚筒固定套设在转轴上，且在滚筒上固定设置有隔板。

6.根据权利要求1或5所述的一种水检测采样用无人机，其特征在于，所述电动伸缩杆与竖直板的中间位置设置有液压缸二，液压缸二的固定设置在安装架上，且液压缸二的活塞杆与隔板的下表面通过铰链进行连接。

7.根据权利要求1所述的一种水检测采样用无人机，其特征在于，所述横板上设有液面传感器。

8.根据权利要求1所述的一种水检测采样用无人机，其特征在于，所述齿轮通过键连接固定设置在第二电机的输出轴上，第二电机通过电机安装座固定设置在安装架上。

9.根据权利要求1或所述的一种水检测采样用无人机，其特征在于，横板上设置有输液管道和采样管道的安装支架。