[发明专利]一种汽车车身控制器在线式全自动装配检测设备

说明书

本发明公开了一种汽车车身控制器在线式全自动装配检测设备，包括组装测试模块、装配点胶模块、机械手、螺钉装配模块、X轴电动模组、工控机、机器人控制器和控制柜；所述的组装测试模块设有两个并设置在机械手的两侧；所述的装配点胶模块安装在机械手上；所示的螺钉装配模块设置在X轴电动模组上；所述的X轴电动模组、组装测试模块、装配点胶模块、机械手和螺钉装配模块均设置在控制柜上，在控制柜内设有工控机和机器人控制器。本发明整合机械运动、机器人控制等方面技术，使车身控制器由不同的零部件根据生产工艺自动装配完成，然后使车身控制器自动运送到一定的位置后，工控机系统模拟整车对产品进行测试。

技术领域

本发明涉及汽车车身控制器生产加工设备领域，尤其是涉及一种汽车车身控制器在线式全自动装配检测设备。

背景技术

车身控制器是实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能，是整个汽车的核心控制部件。车身控制器对新能源车的动力性、经济性、安全性、可操作性及可靠性起着决定性作用。车身控制器装配产品生产过程中的关键工序，是保障产品质量的核心基础。车身控制器功能性测试是产品出厂前进行的质量终检，是保障车身控制器装车后使用可靠性的最后一道屏障。质量终检主要是检测CAN通讯、模拟整车各种状况输入及输出测试等众多的项目。

目前，汽车车身控制器产品生产主要由点胶、产品装配、成品测试工序组成，单工序需要一位操作员工进行作业，工序之间物料采用人工传递方式，该方式生产效率低、生产人工成本高而且产品的一致性很难得到保证。

车身控制器在装配过程中需要手动将螺钉安装，不仅生产效率低，并且存在螺钉漏装、错装的质量风险。市面螺钉自动装配设备通过螺钉供料器螺钉计数的方法防止螺钉漏装隐患，但是在螺钉运送过程中抛料等引起的螺钉缺失无法进行监控，不能彻底根除螺钉漏装的质量隐患。

产品检测通过人工线束插拔方式进行作业，接插件线束容易松动导致产品测试误判，存在质量隐患。该测试方式具有稳定性差、维修难度大、生产效率低等问题。产品检测结果或失败项目通过流程卡记录方式，实现产品生产测试的信息化、可追溯性非常困难。

随着自动化控制技术、视觉检测技术的发展，利用机器人取代人工进行产品装配不仅能够提升生产效率，而且产品一致性能够得到有效保障，同时能够实现对装配过程进行实时的跟踪、检测。

发明内容

有鉴于此，本发明专利主要目的在于提供一种车身控制器在线式全自动装配检测设备，它整合机械运动、机器人控制等方面技术，使车身控制器由不同的零部件根据生产工艺自动装配完成，然后使车身控制器自动运送到一定的位置后，工控机系统模拟整车对产品进行测试。

本发明采用的技术方案为：一种汽车车身控制器在线式全自动装配检测设备，包括组装测试模块、装配点胶模块、机械手、螺钉装配模块、X轴电动模组、工控机、机器人控制器和控制柜；所述的组装测试模块设有两个并设置在机械手的两侧；所述的装配点胶模块安装在机械手上；所示的螺钉装配模块设置在X轴电动模组上；所述的X轴电动模组、组装测试模块、装配点胶模块、机械手和螺钉装配模块均设置在控制柜上，在控制柜内设有工控机和机器人控制器；

所述的组装测试模块包括测试探针座、电动模组、调整基板、旋转夹持气缸和测试基板，所述的测试探针座设置在调整基板上，且位于电动模组的上方；所述的调整基板用于调整测试探针座在X、Y、Z轴上的方向；所述的测试基板通过模组连接板上的定位柱安装在旋转夹持气缸中间；模组安装板设置在电动模组，产品导向定位柱安装在测试基板上。

所述的装配点胶模块安装在机械手上，包括夹具底座、调节气缸、点胶机构和真空吸盘；所述的夹具底座为框架结构，在夹具底座的下方设有真空吸盘，侧面设有点胶机构，其中点胶结构通过调节气缸控制运动；