[发明专利]一种汽车车身控制器在线式全自动装配检测设备

权利要求书

1.一种汽车车身控制器在线式全自动装配检测设备，其特征在于：包括组装测试模块、装配点胶模块、机械手、螺钉装配模块、X轴电动模组、工控机、机器人控制器和控制柜；所述的组装测试模块设有两个并设置在机械手的两侧；所述的装配点胶模块安装在机械手上；所示的螺钉装配模块设置在X轴电动模组上；所述的X轴电动模组、组装测试模块、装配点胶模块、机械手和螺钉装配模块均设置在控制柜上，在控制柜内设有工控机和机器人控制器；

所述的组装测试模块包括测试探针座、电动模组、调整基板、旋转夹持气缸和测试基板，所述的测试探针座设置在调整基板上，且位于电动模组的上方；所述的调整基板用于调整测试探针座在X、Y、Z轴上的方向；所述的测试基板通过模组连接板上的定位柱安装在旋转夹持气缸中间；模组安装板设置在电动模组，产品导向定位柱安装在测试基板上；

所述的装配点胶模块安装在机械手上，包括夹具底座、调节气缸、点胶机构和真空吸盘；所述的夹具底座为框架结构，在夹具底座的下方设有真空吸盘，侧面设有点胶机构，其中点胶结构通过调节气缸控制运动；

所述的螺钉装配模块包括螺钉供料器、电动螺丝批、螺丝刀安装机构、Z轴电动模组和螺丝吸头；所述的螺钉供料器设置在两个组装测试模块之间，所述的Z轴电动模组设置在X轴电动模组上，所述的Z轴电动模组上设有双重滑轨，螺丝刀安装机构通过双重滑轨能够固定在Z轴电动模组的不同位置；所述的电动螺丝批设置在螺丝刀安装机构上，在电动螺丝批的端部设有螺丝吸头；电动螺丝批设置在双重滑轨的上层，并通过压缩弹簧与螺丝刀安装机构相连；螺丝吸头安装在双重滑轨下层，并通过拉簧与螺丝刀安装机构相连；

工业相机安装在机械手上，用于来料定位及成品外观检测；

所述的工控机、机器人控制器安装在控制柜内；

所述的工控机通过板卡模拟整车对产品进行输入、输出测试，并对测试结果进行判断，合格产品自动输出并粘贴物资卡，同时将测试结果实时发送到MES系统。

2.根据权利要求1所述的一种汽车车身控制器在线式全自动装配检测设备，其特征在于：所述的工控机与车身控制器通过控制数据线及测试探针座相连接；两个组装测试模块共同使用一台工控机，产品测试通过控制电路进行自动切换。

3.根据权利要求1所述的一种汽车车身控制器在线式全自动装配检测设备，其特征在于：所述的螺丝吸头上安装设置有真空管路实施反馈吸头内螺钉有无状态。

4.根据权利要求1所述的一种汽车车身控制器在线式全自动装配检测设备，其特征在于：所述的测试探针座采用电木，在测试探针座上设有探针安装孔，所述的测试探针座安装在调整基板侧面。

5.根据权利要求1所述的一种汽车车身控制器在线式全自动装配检测设备，其特征在于：所述的真空吸盘由一个主吸盘和多个辅吸盘组成。