[发明专利]一种携带捕捉装置的无人机

说明书

本发明涉及一种携带捕捉装置的无人机，包括无人机机身、至少一个捕捉器、监控云台；所述捕捉器设置于无人机机身下方；所述捕捉器包括发射筒、击发机构、网筒；所述网筒连接在发射筒下方；所述击发机构固定连接在发射筒的外壁上；所述击发机构可以通过控制器控制。本发明的无人机实时跟踪回传录像，可以远距离跟踪观察正在运动中的逃犯目标或生物目标，并择机操作实施捕捉，以不同角度发射捕捉网罩，精准定位，保证有效捕捉。利用捕获器的舵机接收信号后，启动摇臂带动扳机转动，完成击发，射出捕捉网罩，远程遥控控制，可以实现精准捕获，高空捕获成功率非常高。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种携带捕捉装置的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大地拓展了无人机本身的用途。

由于无人机具有反应迅速，机动能力强等优点，如今无人机也用于进行空中张网抓捕逃窜罪犯，可以实时监控，在短时间内，有限空间条件下迅速、高效地捕捉目标。

现有携带捕捉装置的无人机，不能解决远程遥控射出捕捉网罩的问题，且只等设置单一捕捉网，如一次捕捉失败，需返回进行安装捕捉网，容易使罪犯逃脱，成功率低。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种携带捕捉装置的无人机，远程遥控射出捕捉网罩，且设有至少一个捕捉器，捕捉成功率率高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种携带捕捉装置的无人机，包括无人机机身、至少一个捕捉器、监控云台；所述捕捉器设置于无人机机身下方；所述捕捉器包括发射筒、击发机构、网筒；所述网筒连接在发射筒下方；所述击发机构固定连接在发射筒的外壁上；所述击发机构可以通过控制器控制。

所述发射筒为长圆柱体，发射筒的从上往下依次包括有储能弹簧、顶针、弹头仓、自动上膛机构、引导管；所述储能弹簧中间穿插有软钢丝，所述软钢丝两端分别固定在软钢丝引导孔、顶针上；所述自动上膛机构外部设置有一限位卡片，用于装弹及密封自动上膛机构。

所述击发机构包括舵机、摇臂、扳机、扳机弹簧；所述扳机与发射筒外壁之间设有扳机弹簧；所述扳机通过扳机弹簧对扳机的推力顶在顶针上；所述摇臂通过连动装置与扳机呈连动状态；所述舵机可以通过控制器控制。

所述网筒为杯状体，所述网筒包括压力管、捕捉网罩；所述捕捉网罩下端连接有重锤。

所述弹头仓内部安装有弹头。

所述捕捉器通过螺栓与无人机机身底部固定连接。

所述监控云台与无人机机身可拆卸连接。

所述携带捕捉装置的无人机还包括起落架，所述起落架安装在无人机机身下部。

工作原理为：

1、储能弹簧储能之前状态：击发机构的摇臂为竖立的状态，扳机弹簧为压缩状态，扳机未顶住顶针，为松开状态；

2、储能弹簧储能过程：用手拉穿插在储能弹簧中软钢丝，拉动顶针到限定的位置，储能弹簧被压缩储能，扳机通过扳机弹簧对扳机的推力顶在顶针上，扳机扣住顶针；

3、置网，将捕捉网罩理顺，放入网筒内；

4、装弹过程：把限位卡片往外推，打开自动上膛机构，在弹头仓内安装弹头，合上自动上膛机构，限位卡片扣住自动上膛机构；