[发明专利]一种集装箱大件平板重物箱内装卸机

说明书

技术领域

本发明涉及装卸设备技术领域，特别涉及一种集装箱大件平板重物箱内装卸机。

背景技术

装卸设备是指用来搬移、升降、装卸和短距离输送物料的设备，是物流机械设备的重要组成部分。从用途和结构特征来看，装卸搬运设备主要包括起重设备、连续运输设备、装卸搬运车辆、专用装卸搬运设备等。大件平板重物是钢板等平面较大、质量较大的板状物。大件平板重物也需要通过集装箱运输，在运输前后，需要将大件平板重物装卸到集装箱内。由于平板重物质量较大，例如钢板，一立方的钢材就达到7吨左右，在集装箱运输过程中，由于重量限制，满足重量限制的钢材在空间上一般都不能装满集装箱，所以运动具有一定厚度的装卸臂插入集装箱内。目前常见的集装箱大件平板重物装卸设备一般采用吊机通过钢丝绳吊装一平衡梁，平衡梁的一侧通过吊钩吊装大件平板重物，平衡梁的另一侧安装砝码，以实现平衡梁的平衡，在吊机在作用下将大件平板重物吊入集装箱内。但是当吊装完成，将大件平板重物放入集装箱后，平衡梁会在砝码的作用下大幅摆动，失去平衡，不仅对操作人员有较高的操作要求，而且容易发生意外事故，造成人身伤害和财产损失。而且在生产中，由于平衡的长度的限制，能难将大件平板重物装入集装箱的最深处，对集装箱装卸的适用性较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种集装箱大件平板重物箱内装卸机，不但快速完成对大件平板重物的装卸，结构合理紧凑，安全可靠，而且能适用于各种型号的集装箱，适用性强，可靠性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种集装箱大件平板重物箱内装卸机，它包括平移车轨道、平移车、升降油缸、吊装横梁、滑套、起吊装置导轨、起吊装置、吊装钢丝绳、吊钩、砝码，所述平移车包括车底座、竖直梁、车顶座、车轮、车轮轴、第一传动齿轮、第二传动齿轮、驱动电机，所述车底座和车顶座通过竖直梁连接，所述竖直梁的数量为四个，分别设置在四个角上，所述车轮轴可转动设置在车底座上，所述车轮同轴心设置在车轮轴的两端，所述车轮可滚动设置在平移车轨道上，所述第二传动齿轮同轴心设置在车轮轴上，所述第一传动齿轮和驱动电机同轴连接，所述驱动电机安装在车底座上，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮相互啮合，所述吊装横梁可上下滑动设置在平移车的竖直梁上，所述吊装横梁和竖直梁之间设置有滑套，所述升降油缸包括升降缸体和升降活塞杆，所述升降缸体固定在车底座上，所述升降活塞杆的上端连接吊装横梁，所述吊装横梁上设置有水平的起吊装置导轨，所述起吊装置导轨的方向和平移车移动方向平行，所述起吊装置可行走在吊装横梁上的起吊装置导轨上，所述起吊装置上设置有吊装钢丝绳，所述吊装钢丝绳的下端连接吊钩，所述吊装横梁伸出平移车右端的长度大于吊装横梁伸出平移车左端的长度，所述砝码可滑动设置在吊装横梁的左端。

进一步地，所述第一传动齿轮和第二传动齿轮均为斜齿轮。

进一步地，所述吊装横梁的右端面设置有红外线探头，所述红外线探头通过控制器和驱动电机连接。

进一步地，所述升降油缸上设置有液压锁。

进一步地，所述吊装横梁的右端设置有一对油压伸缩支脚。