[发明专利]一种讲解机器人

说明书

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种讲解机器人,包括行走机构、肢体动作机构、人面识别摄像头、人机交流系统、触控显示屏、控制器以及人形壳体。本发明能够解决现有技术中缺乏能够自主识别讲解对象且能自主移动的讲解机器人的缺陷。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种讲解机器人。

背景技术

参观游览时如果有讲解员进行深入讲解，会对了解主题有很大帮助，现有技术中一般是陪伴跟随的讲解员或者在展区固定设置用于讲解的多媒体系统，这两种方式一个需要培养讲解人员，耗费大量人力、物力及时间，一个需要根据展区数量设置相应的多媒体系统，导致基建和运维成本大，难以大面积推广。

因此设计一种具有自主识别讲解对象且能自主移动的讲解机器人具有重要意义。

发明内容

本发明提供一种讲解机器人，以解决现有技术中缺乏能够自主识别讲解对象且能自主移动的讲解机器人的问题。

本发明实施例提供一种讲解机器人，包括行走机构、肢体动作机构、人面识别摄像头、人机交流系统、触控显示屏、控制器以及人形壳体；

在所述行走机构的上方设有支架，所述支架的两侧连接有肢体动作机构，所述支架的前方连接有所述触控显示屏，所述支架上还连接有所述人机交流系统、所述控制器；

所述人形壳体安装在所述行走机构的上方，用于遮罩讲解机器人的内部结构，在所述人形壳体的上端还连接有人面识别摄像头；

所述行走机构、所述肢体动作机构、所述人面识别摄像头、人机交流系统、所述触控显示屏均与所述控制器电性连接。

作为本发明的优选方式，所述行走机构为轮式机构，包括两个行走轮，采用两台电机分别驱动两个所述行走轮。

作为本发明的优选方式，所述行走机构还包括辅助轮，所述辅助轮位于所述行走轮的四周，起到保持平衡的作用。

作为本发明的优选方式，所述人机交流系统包括拾音器、喇叭、人机交流控制器，所述拾音器、所述喇叭分别与所述人机交流控制器电性连接，所述人机交流控制器还与所述控制器电性连接。

作为本发明的优选方式，还包括激光扫描头，所述激光扫描头设于所述人形壳体的上端，所述激光扫描头与所述控制器电性连接。

作为本发明的优选方式，还包括距离传感器，所述距离传感器设于所述人形外壳上，所述距离传感器与所述控制器电性连接。

作为本发明的优选方式，还包括光电传感器，所述光电传感器于所述控制器电性连接。

本发明的有益效果在于：通过设置行走机构，并在行走机构的基础上设置人面识别、人机交流系统、激光扫描头、距离传感器以及光电传感器，形成一个可自主识别讲解对象并能跟随讲解对象移动、探测周围环境自主避让障碍的讲解机器人，大大提高了讲解交流工作的智能化。采用本发明可免去大量培养讲解员和建设固定讲解设备的费用，具有良好的经济效益。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的硬件连接结构示意图；

图2为本发明实施例的结构示意图。(请将图2改成黑白线条图，即工程图或装配图，按图2的示意将所缺的零件补充完整并标号)

其中，1、行走机构，2、触控显示屏，3、距离传感器，4、光电传感器，5、激光扫描头，6、肢体动作机构，7、控制器，8、人机交流系统，9、人面识别摄像头。

具体实施方式