[发明专利]一种讲解机器人在审
| 申请号： | 201711440178.8 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN108000533A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 周华 | 申请（专利权）人： | 广州番禺职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 讲解 机器人 | ||
1.一种讲解机器人，其特征在于，包括行走机构、肢体动作机构、人面识别摄像头、人机交流系统、触控显示屏、控制器以及人形壳体；
在所述行走机构的上方设有支架，所述支架的两侧连接有肢体动作机构，所述支架的前方连接有所述触控显示屏，所述支架上还连接有所述人机交流系统、所述控制器；
所述人形壳体安装在所述行走机构的上方，用于遮罩讲解机器人的内部结构，在所述人形壳体的上端还连接有人面识别摄像头；
所述行走机构、所述肢体动作机构、所述人面识别摄像头、人机交流系统、所述触控显示屏均与所述控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的讲解机器人，其特征在于，所述行走机构为轮式机构，包括两个行走轮，采用两台电机分别驱动两个所述行走轮。
3.根据权利要求2所述的讲解机器人，其特征在于，所述行走机构还包括辅助轮，所述辅助轮位于所述行走轮的四周，起到保持平衡的作用。
4.根据权利要求1所述的讲解机器人，其特征在于，所述人机交流系统包括拾音器、喇叭、人机交流控制器，所述拾音器、所述喇叭分别与所述人机交流控制器电性连接，所述人机交流控制器还与所述控制器电性连接。
5.根据权利要求1所述的讲解机器人，其特征在于，还包括激光扫描头，所述激光扫描头设于所述人形壳体的上端，所述激光扫描头与所述控制器电性连接。
6.根据权利要求1所述的讲解机器人，其特征在于，还包括距离传感器，所述距离传感器设于所述人形外壳上，所述距离传感器与所述控制器电性连接。
7.根据权利要求1所述的讲解机器人，其特征在于，还包括光电传感器，所述光电传感器于所述控制器电性连接。
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