[发明专利]一种机器人装胎机助推装置

说明书

本发明公开了一种机器人装胎机助推装置，包括压料部分与推胎部分，所述压料部分位于推胎部分左侧的下方，所述推胎部分包括装胎平台，在所述装胎平台的前后两侧分别固定有一组推送机构，在所述推送机构上滑动支撑有推胎机构；所述推胎机构包括固定在所述推送机构上的第一旋转支架与第二旋转支架，且第一旋转支架的安装高度低于第二旋转支架，在所述第一旋转支架上通过转轴固定有推胎气缸，在所述第二旋转支架上枢接有连接杆，该连接杆的一端与所述推胎气缸的伸缩杆相连接，所述连接杆的另一端形成推胎杆，所述推胎杆位于所述压料部分的上方。其显著效果是：大大的提高了生产效率，降低了生产的危险系数。

技术领域

本发明涉及到轮毂装胎设备技术领域，具体地说，是一种机器人装胎机助推装置。

背景技术

在日常生活中，汽车是使用非常广泛的交通工具，轮毂是汽车上非常重要的一个零部件，在轮毂装上轮胎才能使汽车正常运行。因此车辆出厂必须安装轮胎，现有将轮胎装配在轮毂一般采用人工半自动的方式：在实现轮胎的装配时，先把轮胎的一侧部分扣接在轮毂上，然后把压轮顶压在轮胎扣接好的位置处，在动力机构的带动下，压轮在轮胎上向着没有扣接好的方向作弧形的平动，也即是在轮毂的端面方向上平动，利用轮胎具有一定的拉伸性而把轮胎通过碾压的方式装配到轮毂上。

然而，在轮胎装配时，轮胎与轮毂之间的位置不固定，使得机器人装胎机不能直接进行轮胎的压装，大多数厂家的处理办法是通过人工对轮胎的位置进行调整，但是这样的操作过程不仅效率低，而且危险性较大。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种机器人装胎机助推装置，能够在装夹轮毂后将轮胎进行位置校正，以保证机器人装胎机状态过程的快速进行。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种机器人装胎机助推装置，其关键在于：包括压料部分与推胎部分，所述压料部分位于推胎部分左侧的下方，用于对置于推胎部分上的轮毂压紧定位，所述推胎部分包括装胎平台，在所述装胎平台的前后两侧分别固定有一组推送机构，在所述推送机构上滑动支撑有推胎机构；

所述推胎机构包括固定在所述推送机构上的第一旋转支架与第二旋转支架，且第一旋转支架的安装高度低于第二旋转支架，在所述第一旋转支架上通过转轴固定有推胎气缸，在所述第二旋转支架上枢接有连接杆，该连接杆的一端与所述推胎气缸的伸缩杆相连接，所述连接杆的另一端形成推胎杆，所述推胎杆位于所述压料部分的上方。

生产时，首先将输送至装胎平台上的轮毂通过压料部分进行压紧定位，然后将轮胎通过机械手夹持放置于轮毂上，因不可能一次性放到位以确保足够的同心度以直接进行装胎加工，因此需通过推胎机构将轮胎推送一定角度与位置，此时控制推胎气缸的伸缩杆伸出，驱动推胎杆与轮胎的胎侧相接触，然后推送机构带动推胎机构向左侧移动一定距离，使得轮胎完全位于轮毂的上方，以确保轮胎的装胎状态过程顺利进行。

进一步的，所述压料部分包括固定于支撑平台上的压紧气缸与齿轮，在所述压紧气缸的输出轴上连接有支架，在所述齿轮的两侧分别啮合有一根齿条，且其中一根齿条与所述支架相连接，两根所述齿条均通过连接板安装有抓手，所述抓手上通过至少两块支板铰接有压板，且该压板的其中一部分位于所述装胎平台的上方。

在轮毂输送至压料部分上方的装料平台时，压紧气缸的输出轴向外伸出，带动其中一根齿条向外移动，而由于该齿条通过齿轮与另一根齿条相啮合，因此另一根齿条向相反方向移动，则两根齿条上的助手、压板同样向外侧移动，也即是压板下沉将轮毂的侧边缘压紧固定。

进一步的，在所述抓手上固定有用于调节所述压板高度的调节机构。

更进一步的，所述调节机构包括调节块与调节螺栓，所述调节块与所述抓手固定连接，所述调节螺栓穿设于调节块的上部，所述调节螺栓的一端设置有调节钮，该调节螺栓的另一端与所述压板的较下端螺纹连接。