[发明专利]一种机器人装胎机助推装置

权利要求书

1.一种机器人装胎机助推装置，其特征在于：包括压料部分与推胎部分，所述压料部分位于推胎部分左侧的下方，用于对置于推胎部分上的轮毂压紧定位，所述推胎部分包括装胎平台（1），在所述装胎平台（1）的前后两侧分别固定有一组推送机构，在所述推送机构上滑动支撑有推胎机构；

所述推胎机构包括固定在所述推送机构上的第一旋转支架（2）与第二旋转支架（3），且第一旋转支架（2）的安装高度低于第二旋转支架（3），在所述第一旋转支架（2）上通过转轴固定有推胎气缸（4），在所述第二旋转支架（3）上枢接有连接杆（5），该连接杆（5）的一端与所述推胎气缸（4）的伸缩杆相连接，所述连接杆（5）的另一端形成推胎杆（6），所述推胎杆（6）位于所述压料部分的上方；

所述压料部分包括固定于支撑平台（7）上的压紧气缸（8）与齿轮（9），在所述压紧气缸（8）的输出轴上连接有支架（10），在所述齿轮（9）的两侧分别啮合有一根齿条（11），且其中一根齿条（11）与所述支架（10）相连接，两根所述齿条（11）均通过连接板（12）安装有抓手（13），所述抓手（13）上通过至少两块支板（14）铰接有压板（15），且该压板（15）的其中一部分位于所述装胎平台（1）的上方。

2.根据权利要求1所述的机器人装胎机助推装置，其特征在于：在所述抓手（13）上固定有用于调节所述压板（15）高度的调节机构（16）。

3.根据权利要求2所述的机器人装胎机助推装置，其特征在于：所述调节机构（16）包括调节块（16a）与调节螺栓（16b），所述调节块（16a）与所述抓手（13）固定连接，所述调节螺栓（16b）穿设于调节块（16a）的上部，所述调节螺栓（16b）的一端设置有调节钮（16c），该调节螺栓（16b）的另一端与所述压板（15）的较下端螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的机器人装胎机助推装置，其特征在于：所述抓手（13）的底部通过滑块（17）支撑于平移滑轨（18）上，所述平移滑轨（18）与所述支撑平台（7）固定连接，在所述平移滑轨（18）的两端设置有挡块（19）。

5.根据权利要求1所述的机器人装胎机助推装置，其特征在于：在所述支撑平台（7）上还固定有两个限位柱（20），在两限位柱（20）之间设置所述齿轮（9）与齿条（11），且所述限位柱（20）与齿条（11）的侧壁相接触。

6.根据权利要求1~5任一项所述的机器人装胎机助推装置，其特征在于：两根所述齿条（11）与所述压紧气缸（8）并排设置。

7.根据权利要求1所述的机器人装胎机助推装置，其特征在于：所述推送机构包括安装在所述装胎平台（1）的前后两侧分别设置有推送滑轨（21）与推送气缸（22），在所述推送滑轨（21）上滑动支撑有推送架（23），该推送架（23）与推送气缸（22）的活塞杆固定连接，在所述推送架（23）上设置所述推胎机构。

8.根据权利要求1或7所述的机器人装胎机助推装置，其特征在于：两个所述推胎机构形成八字型结构，且该八字型结构的窄口部分朝向所述压料部分设置。