[发明专利]一种农业机械教练机

说明书

本发明公开了一种农业机械教练机，包括动力系统、行走系统、作业机械、制动控制系统、主副驾驶座、液压控制系统、安装平台，特点是制动控制系统由主、副制动装置、副油门控制器组成，副制动装置在安装平台下方，包括主制动连接器、主制动连杆、油门隔离弯、主制动连杆曲柄、主制动连接轴、安装座、连接轴套管、踏板、回位弹簧连接座、回位弹簧、副制动曲柄、副制动连接轴，踏板带动副制动曲柄摆动，联动主制动连接轴转动，主制动连杆下摆作用于主制动连接器，作用刹车完成制动，踏下副油门控制器踏板控制油量，副驾驶座在安装平台上并可平移。克服了教练只能口述指导而不能采取制动的缺陷，易于安装和拆卸，适用于教练员或初始操作者。

本发明属于农用作业机械，特别是一种农业机械教练机。

目前的农用田间作业机械只有适用于主驾驶员的主控制系统，没有专门用于驾驶员初学时的教练机以及与之配套的副控制系统，对驾驶员的培训，大多是依靠驾驶员根据说明书的指导与教练员的现场口述进行指导学习，初学驾驶员在路面或者进地作业时，由于对路面的熟悉程度与路面驾驶技术以及操作农用田间作业机械进地作业时对作物特性的掌握程度不同，操作时在路面行驶控制与作业操作会出现失误而不能采取紧急制动。为了克服这一缺陷，需要在主驾驶员的主控制系统外安装与主驾驶控制系统可以联动的副控制系统与副油门控制器，便于教练员采取紧急制动措施或者操作演示，或者在长距离路面行驶时，副驾驶位置也可以采取制动。

本发明的目的是克服初学驾驶员在操作农用田间作业机械接受培训或作业时，路面控制与作业时操作会出现失误而不能采取紧急制动的缺陷，需要在主驾驶员的主控制系统外安装与主驾驶控制系统可以联动的副控制系统与副油门控制器，便于教练员采取紧急制动措施或者操作演示，或者在长距离路面行驶时，副驾驶位置也可以采取制动与油量控制，实现有选择性的使用，便于实现副控制系统的安装、维修与拆卸，为培训学员提供农业机械教练机或陪练机，特别是用于拖拉机与联合收获机的教练机或陪练机。

本发明的目的是通过以下措施实现的，农业机械教练机包括动力系统、行走系统、作业机械、制动控制系统、主驾驶座、副驾驶座、液压控制系统、安装平台，制动控制系统含有主制动装置、副制动装置，特点是制动控制系统还包括副油门控制器，副制动装置由主制动连接器、主制动连杆、油门隔离弯、主制动连杆曲柄、主制动连接轴、安装座、连接轴套管、踏板、回位弹簧连接座、回位弹簧、副制动曲柄、副制动连接轴组成。培训或作业时，教练员或副驾驶员在紧急情况下踏下踏板带动副制动曲柄向下摆动，再由副制动连接轴转动控制连接轴套管转动一定的角度，主制动连接轴与副制动连接轴或者连接轴套管在安装座转动轴承中同心转动，联动主制动连接轴转动一定角度，主制动连杆下摆作用于主制动连接器托架，由托架拉动主制动连接器下压主制动曲柄下摆，进而带动主制动推进杆后推作用于刹车泵或刹车系统，回位弹簧两端连接于副制动曲柄与回位弹簧连接座，完成制动后回位弹簧拉动副制动曲柄回位复原。副制动装置安装在安装平台的下方，副驾驶座安装在安装平台的上方。

主制动连接器由安装螺栓将两部安装卡安装禁锢在主制动曲柄上，安装卡一部上有主制动连杆的托架，在踏下踏板实施制动时，由于所给力度不同，副制动曲柄下摆角度也不同，以达到减速或刹车制动，或者也可拆除主制动连接器，主制动连杆直接作用于主制动曲柄上，主制动连杆下压，直接使主制动曲柄受压下摆，完成制动减速或者刹车制动，安装时主制动连接杆与油门隔离弯所在平面与主制动连杆曲柄不共面。