[发明专利]一种端拾器

说明书

本发明涉及一种端拾器，包括均沿左右方向延伸的主横梁和副横梁，副横梁位于主横梁的前侧，主横梁和副横梁之间通过数个连接支架固定连接在一起，连接支架的前端设有一个安装座，安装座的前侧壁上设有向后凹陷的矩形槽；还包括与连接支架一一对应的连接杆，连接杆的前端固定连接有气动夹钳，连接杆的后端固定连接有与矩形槽相嵌合的安装块，安装块上设有沿上下方向贯穿安装块的第三销孔，矩形槽的内壁上设有向上贯穿安装座的第一销孔和向下贯穿安装座的第二销孔，还包括同时与第一销孔、第二销孔和第三销孔配合的锁定销。采用上述方案，员工不需耗费较大的体力和过多的时间，便能轻松、便捷、快速的实现端拾器的切换，提升了端拾器的切换效率。

技术领域

本发明涉及热成型冲压生产线，具体涉及一种端拾器。

背景技术

在热成型冲压生产线中，由上料端拾器将高温料片运转至压机内的热成型模具上进行成型、淬火、冷却，再通过下料端拾器将成型后的零件从模具内取出，得到超高强度的热成型零件。而上料端拾器和下料端拾器的结构如图3所示，气动夹钳107安装在连接杆106的前端，连接杆106通过90°转接头108安装在副横梁102上，副横梁102通过连接支架104与主横梁101相连；主横梁101和副横梁102再一起安装在端拾器连接公端103上；通过气管105直接将气动夹钳107和端拾器连接公端103进行连接；通过上述方式将所有零件组建成端拾器，在切换端拾器时，将端拾器连接公端插入设备上的连接母端即完成切换。而每套热成型模具需要上料端拾器2组和下料端拾器2组。根据不同的产品组合，每组端拾器的总重量约50至70公斤，在切换生产时，需要2名员工将在线的四组端拾器进行拆卸，还需将新产品的另外四组端拾器进行安装。由于端拾器较笨重，拆卸、安装端拾器时，员工不方便操作；且端拾器连接公端与设备连接很紧，经常发生端拾器无法从设备上取下的情况。根据生产线的实际统计，拆卸原端拾器、安装新端拾器共计耗时约15-17分钟，端拾器的切换效率十分低。

发明内容

本发明的目的是提出一种端拾器，以提升端拾器的切换效率。

本发明所述的一种端拾器，包括均沿左右方向延伸的主横梁和副横梁，所述副横梁位于所述主横梁的前侧，所述主横梁和所述副横梁之间通过数个连接支架固定连接在一起，所述连接支架的前端设有一个安装座，所述安装座的前侧壁上设有向后凹陷的矩形槽；还包括与所述连接支架一一对应的连接杆，所述连接杆沿前后方向延伸，所述连接杆的前端固定连接有气动夹钳，所述连接杆的后端固定连接有与所述矩形槽相嵌合的安装块，所述安装块上设有沿上下方向贯穿所述安装块的第三销孔，所述矩形槽的内壁上设有向上贯穿所述安装座的第一销孔和向下贯穿所述安装座的第二销孔，所述第一销孔、所述第二销孔均和所述第三销孔同轴，还包括同时与所述第一销孔、所述第二销孔和所述第三销孔配合的锁定销。

进一步，所述主横梁的直径大于所述副横梁的直径，且所述主横梁和所述副横梁均为空心管状结构。

进一步，所述连接支架包括通过螺栓固定连接在一起的上夹块和下夹块，所述上夹块和所述下夹块之间设有与所述主横梁过盈配合的第一安装孔以及与所述副横梁过盈配合的第二安装孔。

进一步，所述安装座固定连接在所述上夹块的前端。

进一步，所述连接杆为空心管状结构。

进一步，所述锁定销与所述第一销孔、所述第二销孔以及所述第三销孔之间的间隙均为0.05mm-0.10mm。

进一步，所述主横梁和所述副横梁上固定安装有端拾器连接公端，端拾器连接公端上设有进气接头和出气接头，所述进气接头用于与气源相连，所述出气接头与所述气动夹钳一一对应，所述气动夹钳和所述气动接头之间连接有气管。

本发明所述端拾器在切换时不需要对整个端拾器进行更换，仅需要更换气动夹钳、连接杆和安装块构成的气动夹钳组件即可，员工不需耗费较大的体力和过多的时间，便能轻松、便捷、快速的实现端拾器的切换，提升了端拾器的切换效率。

附图说明