[发明专利]一种端拾器

权利要求书

1.一种端拾器，其特征在于：包括均沿左右方向延伸的主横梁和副横梁，所述副横梁位于所述主横梁的前侧，所述主横梁和所述副横梁之间通过数个连接支架固定连接在一起，所述连接支架的前端设有一个安装座，所述安装座的前侧壁上设有向后凹陷的矩形槽；还包括与所述连接支架一一对应的连接杆，所述连接杆沿前后方向延伸，所述连接杆的前端固定连接有气动夹钳，所述连接杆的后端固定连接有与所述矩形槽相嵌合的安装块，所述安装块上设有沿上下方向贯穿所述安装块的第三销孔，所述矩形槽的内壁上设有向上贯穿所述安装座的第一销孔和向下贯穿所述安装座的第二销孔，所述第一销孔、所述第二销孔均和所述第三销孔同轴，还包括同时与所述第一销孔、所述第二销孔和所述第三销孔配合的锁定销。

2.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于：所述主横梁的直径大于所述副横梁的直径，且所述主横梁和所述副横梁均为空心管状结构。

3.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于：所述连接支架包括通过螺栓固定连接在一起的上夹块和下夹块，所述上夹块和所述下夹块之间设有与所述主横梁过盈配合的第一安装孔以及与所述副横梁过盈配合的第二安装孔。

4.根据权利要求3所述的端拾器，其特征在于：所述安装座固定连接在所述上夹块的前端。

5.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于：所述连接杆为空心管状结构。

6.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于：所述锁定销与所述第一销孔、所述第二销孔以及所述第三销孔之间的间隙均为0.05mm-0.10mm。

7.根据权利要求1所述的端拾器，其特征在于：所述主横梁和所述副横梁上固定安装有端拾器连接公端，端拾器连接公端上设有进气接头和出气接头，所述进气接头用于与气源相连，所述出气接头与所述气动夹钳一一对应，所述气动夹钳和所述气动接头之间连接有气管。