[发明专利]数值控制装置和控制方法

说明书

本发明涉及一种数值控制装置和控制方法。数值控制装置的CPU判断是否为主轴马达的通电为断开状态且机床的当前的动作为轴移动。在判断为通电为断开状态且机床的当前的动作为轴移动时，CPU判断在所生成的下一动作的移动指令中是否包含主轴旋转指令。在判断为在下一动作的移动指令中包含主轴旋转指令时，CPU在轴移动完成之前将主轴马达的通电从断开状态切换为接通状态。因此，数值控制装置在下一动作中能够缩短直至主轴马达成为接通状态使主轴旋转为止的待机时间。

技术领域

本发明涉及一种数值控制装置和控制方法。

背景技术

具备刀具更换装置的机床在使主轴马达停止并将安装于主轴的刀具更换为其它刀具之后，再次使主轴旋转来再开始进行设备加工。在日本专利公开1984年80172号公报所公开的主轴马达控制方式中，在进行刀具更换时，使主轴马达停止于目标位置，将停止的状态的主轴锁定于设备主体。在主轴马达控制方式中，在主轴锁定的期间内的一部分期间将主轴马达的励磁断开，使得即使主轴在锁定期间因外力被强制地发生变化也避免主轴马达发热。在主轴马达控制方式中，在将其它刀具安装于主轴之后，将主轴马达的励磁接通，以再次使主轴旋转。

从主轴马达的励磁为断开的状态起直到将励磁接通来能够进行旋转为止需要规定时间。因此，以往存在如下问题点：在伴随刀具更换进行的动作时，主轴的旋转开始延迟该规定时间。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种即使在执行当前的动作的过程中用于驱动主轴的马达的通电(励磁)为断开状态也能够在下一动作中迅速使主轴开始进行旋转的数值控制装置和控制方法。

技术方案1的数值控制装置具备控制部，该控制部对NC程序的控制指令进行解释来生成内部指令，按照所生成的该内部指令来控制设备的动作，在数值控制装置中，所述设备具有用于安装刀具的主轴，所述控制部具备：第一判断部，其判断是否为用于对所述主轴进行旋转驱动的马达的通电为断开状态且所述设备的当前的动作为轴移动；第二判断部，在所述第一判断部判断为所述马达的通电为断开状态且所述当前的动作为轴移动时，所述第二判断部判断在下一动作的所述内部指令中是否包含用于使所述主轴旋转的主轴旋转指令；以及通电控制部，在所述第二判断部判断为在所述下一动作的所述内部指令中包含所述主轴旋转指令时，所述通电控制部在轴移动完成之前，将所述马达的通电从断开状态切换为接通状态。在将用于驱动主轴的马达从断开状态切换为接通状态时，耗费时间。在当前的动作为轴移动且在下一动作的内部指令中包含主轴旋转指令时，在作为当前的动作的轴移动完成之前，数值控制装置将马达的通电从断开状态切换为接通状态。因此，数值控制装置能够在下一动作中缩短直至马达成为接通状态使主轴能够进行旋转为止的待机时间。在不使用用于对主轴进行旋转驱动的马达的期间，原则上将该马达的通电设为断开状态即可。因此，数值控制装置能够消耗设备所消耗的电力。

技术方案2的数值控制装置的所述控制部也可以还具备旋转执行部，在所述通电控制部将所述马达的通电设为接通状态之后，当轴移动完成后执行所述下一动作的所述内部指令时，所述旋转执行部执行所述主轴旋转指令。数值控制装置即使在轴移动完成之前将马达的通电设为接通状态，也在执行下一内部指令之前不使主轴旋转。假设在轴移动完成的时间点停止设备的动作时，主轴为停止状态。因此，数值控制装置防止主轴成为旋转状态，从而能够提高作业的安全性。