[发明专利]确定静止轨道遥感卫星指向偏差的方法

权利要求书

1.一种确定静止轨道遥感卫星指向偏差的方法，其特征在于，包括：

确定作为参考基准的标称网格数据，结合全球海陆矢量边界数据以及所述标称网格数据，确定栅格化的海陆边界掩码数据，并根据所述海陆边界掩码数据建立地标数据集，所述地标数据集包括多个地标区域以及每个地标区域对应的地标特征点；

对静止轨道遥感卫星获取的遥感图像的待匹配区域进行云判处理，以选择所述遥感图像中无云或少云的区域作为匹配区域，对所述匹配区域和所述海陆边界掩码数据进行整体粗匹配，获得粗匹配结果和像面几何变形参数，对所述遥感图像进行边界提取以获得边界信息，利用所述边界信息、所述粗匹配结果以及所述像面几何变形参数，对所述遥感图像和所述海陆边界掩码数据进行精匹配，获得地标精匹配结果；

利用粗差剔除和抗差估计的方法，对所述地标匹配的结果进行剔除，以更新所述地标精匹配结果，根据更新后的地标精匹配结果计算指向偏差角。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用粗差剔除和抗差估计的方法，对所述地标匹配的结果进行剔除，以更新所述地标精匹配结果，包括：

利用Ransac算法，对所述地标精匹配结果中的所述遥感图像的图像点和标称网格中的网格点的粗差进行第一次剔除；

采用将粗差归入随机模型的粗差定位法，对所述图像点和所述网格点的粗差进行第二次剔除；

更新所述地标精匹配结果为两次剔除后的地标精匹配结果。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据更新后的地标精匹配结果计算指向偏差角，包括：

根据所述更新后的地标精匹配结果中的所述遥感图像的图像点对应的像空间坐标计算出射光线，并将所述出射光线转换至预设坐标系统中，得到理想的单位化光线指向；

将所述图像点对应的标称网格中的网格点的大地坐标，转到至所述预设坐标系统中，得到实际的单位化光线指向，将实际的单位化光线指向与理想的单位化光线指向之间的差异确定为指向偏差角。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

采用Fourior拟合的方式对所述指向偏差角的三轴分别进行拟合处理。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，确定作为参考基准的标称网格数据，包括：

根据静止轨道遥感卫星的成像扫描特点，确定投影方式，根据所述投影方式，形成作为参考基准的标称网格数据。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述栅格化的海陆边界掩码数据建立地标数据集，包括：

根据所述栅格化的海陆边界掩码数据生成地标控制点，将以所述地标控制点为中心的预设区域范围确定为地标区域，以确定所述多个地标区域以及每个地标区域对应的地标特征点进而建立所述地标数据集。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述匹配区域和所述海陆边界掩码数据进行整体粗匹配，获得粗匹配结果和像面几何变形参数，包括：

利用Robert梯度算子计算所述遥感图像的图像梯度，利用所述图像梯度对所述匹配区域和所述海陆边界掩码数据进行整体粗匹配，获得所述粗匹配结果和所述像面几何变形参数。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述遥感图像进行边界提取以获得边界信息，利用所述边界信息、所述粗匹配结果以及所述像面几何变形参数，对所述遥感图像和所述海陆边界掩码数据进行精匹配，获得地标精匹配结果，包括：

对所述遥感图像进行边界提取以得到目标边界图进而得到所述边界信息，利用所述边界信息、所述粗匹配结果、所述像面几何变形参数以及最小二乘方式，对所述遥感图像和所述海陆边界掩码数据进行精匹配，获得所述地标精匹配结果。