[发明专利]履带驱动轮、履带行走机构和起重机

说明书

本发明涉及工程机械领域，公开了一种履带驱动轮、履带行走机构和起重机，该履带驱动轮，包括用于与驱动装置连接的轮本体(1)和设置在轮本体(1)上的履带啮合部(2)，所述履带啮合部(2)具有多个齿槽(21)、和间隔在所述齿槽(21)之间的抵接齿(22)，所述多个齿槽(21)包括：沿轴向开口方向相反的第一侧齿槽(23)和第二侧齿槽(24)，从而能够对相应设置的凸齿进行良好的规制的同时，在恶劣的工作环境下避免啃齿或空转等不良现象发生。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种履带驱动轮、履带行走机构和起重机。

背景技术

履带起重机因其具有接地比压小，转弯半径小，爬坡能力强，起重能力强、不需支腿、作业稳定性好等优点而广泛地应用于石化、核电、风电、地铁等各种建设工程中。

随着工程建设市场对履带起重机需求越来越大，对履带起重机的设计与制造水平的要求也越来越高。履带行走机构需要支承整机的重量，还需要完成整机在行进、后退、转场、作业时的移动，是整机设计的重点。

履带行走机构主要由导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置、托链轮、履带板及驱动轮等组成。驱动轮与履带板之间的啮合与传动决定了整机行走是否连续平稳，避免出现啃齿或空转等不良现象，驱动轮与履带板间传力均匀，整车空载或带载行走过程平稳运行。

在现有技术中，驱动轮与履带板之间的传动不连续，出现啃齿或空转等不良现象，从而导致履带起重机空载及带载行走过程中整车晃动，臂头点头等现象。

发明内容

本发明的目的是提供履带驱动轮、履带行走机构和起重机，以避免驱动轮与履带板之间的传动不连续，出现啃齿或空转等不良现象，从而导致履带起重机空载及带载行走过程中整车晃动，臂头点头等现象。

为了实现上述目的，本发明提供一种履带驱动轮，包括：用于与驱动装置连接的轮本体和设置在轮本体上的履带啮合部，所述履带啮合部具有多个齿槽、和间隔在所述齿槽之间的抵接齿，所述多个齿槽包括：沿轴向开口方向相反的第一侧齿槽和第二侧齿槽。

优选地，所述第一侧齿槽和第二侧齿槽交替设置。

优选地，所述齿槽包括齿槽底部、齿槽侧部和齿槽端部，所述齿槽端部的端面包括第一圆弧面，和与该第一圆弧面的两侧分别相切的一组第一切平面，所述第一侧齿槽和第二侧齿槽所具有的所述齿槽端部分别位于相反的轴向端面。

优选地，所述抵接齿的端面包括第二圆弧面，该第二圆弧面的两侧分别与相邻设置所述齿槽的第一切平面相连。

优选地，所述第二圆弧面的半径大于所述第一圆弧面，所述第二圆弧面和所述齿槽侧部之间设置有过渡面。

优选地，所述齿槽还包括位于所述齿槽底部和齿槽侧部之间的齿槽根凹部。

优选地，所述轮本体上设置有周向均匀分布的多个安装螺孔，所述多个齿槽沿周向均匀分布，所述安装螺孔的数量大于所述齿槽的数量。

本发明还提供一种履带行走机构，包括履带板和驱动轮，所述驱动轮为根据上述技术方案中任意一项所述的履带驱动轮。

优选地，所述履带板包括板本体，设置在所述板本体两侧的销耳部，和从所述板本体的顶面上的凸齿，所述凸齿具有沿轴向方向相对的倾斜面。

另外本发明还提供一种起重机，包括根据上述技术方案中任意一项所述的履带驱动轮，或，根据上述技术方案中任意一项所述的履带行走机构。

通过上述技术方案，能够利用具有轴向开口方向相反的第一侧齿槽和第二侧齿槽对相应设置的凸齿进行良好的规制的同时，在恶劣的工作环境下避免啃齿或空转等不良现象发生。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明