[发明专利]摆臂式田间运苗、清理机弧形轨迹上装结构

说明书

本发明提出一种摆臂式田间运苗、清理机弧形轨迹上装结构，它包括底座、摆臂、摆臂驱动装置和吊装篮；所述吊装篮通过连接件活动连接在所述摆臂的上端；所述摆臂的底部铰接连接在所述底座上；所述摆臂驱动装置设置在所述摆臂和底座之间，在所述摆臂驱动装置的作用下，所述摆臂绕所述铰接连接点做弧形运动。本发明结构简单、作业灵活、节省劳动力，且多功能。

技术领域

本发明涉及一种摆臂式田间运苗、清理机弧形轨迹上装结构。

背景技术

随着环保意识的提高，秸秆打捆设备也应运而生，但是，现在秸秆打完捆后需要人工搬运，装上车，运出田间。需要大量劳动力。而且，在田地里插苗时，如水稻苗，需要将水稻苗搬运到田里。目前的运苗机是将箱体固定在运苗机上，用人工将秧盘筐抬到车上，车上用人接着秧盘放在箱子内，由于秧盘筐整个重量在5公斤左右，大的秧盘筐还要大，整个过程至少需要两三人来完成。在起苗时，需要对稻苗喷水方可起苗，每个筐需要装5盘稻苗，每筐重25公斤左右，水田运苗机距离地面很高，因此，一个人很难举上去。

因此，设计一款实用、作业灵活、成本低、节省劳动力的摆臂式田间运苗、清理机弧形轨迹上装结构。

发明内容

对于上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种结构简单、作业灵活、节省劳动力，且多功能的摆臂式田间运苗、清理机弧形轨迹上装结构。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种摆臂式田间运苗、清理机弧形轨迹上装结构，其特征是，它包括底座、摆臂、摆臂驱动装置和吊装篮；所述吊装篮通过连接件活动连接在所述摆臂的上端；所述摆臂的底部铰接连接在所述底座上；所述摆臂驱动装置设置在所述摆臂和底座之间，在所述摆臂驱动装置的作用下，所述摆臂绕所述铰接连接点做弧形运动。

进一步的，在所述底座的左右两侧分别对称设置一个摆臂，两个摆臂的上端通过横杆连接。

进一步的，所述摆臂为上端设置有伸出臂的L型，所述吊装篮铰接连接在所述伸出臂的前端。

进一步的，所述摆臂驱动装置包括液压缸，所述液压缸的底部铰接连接在所述底座上，液压缸的上端铰接连接在所述摆臂中下部。

优选的，所述连接件为铁链。

本发明的有益效果是：它可以整体安装在车上，使用灵活，可以用于田间清理、种苗的苗木运输。通过摆臂可以将吊装篮从底座运送到地面，大大节省了劳动力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的部分优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明安装在车上的运动轨迹示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的一种摆臂结构示意图。

图中，底座1、摆臂2、伸出臂21、横杆22、摆臂驱动装置3、吊装篮4、连接件41。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本发明的具体实施方式做详细描述：

本发明包括底座1、摆臂2、摆臂驱动装置3和吊装篮4。所述吊装篮4 通过连接件41活动连接在所述摆臂2的上端。所述摆臂2的底部铰接连接在所述底座1上。所述摆臂驱动装置3设置在所述摆臂2和底座1之间，在所述摆臂驱动装置3的作用下，所述摆臂2绕所述铰接连接点做弧形运动。