[发明专利]一种计时计费无人机无线充电系统

权利要求书

1.一种计时计费无人机无线充电系统，其特征在于，包括总控制器、电源装置、多个移动平台、计时器、计费装置及电线吸引装置，多个所述移动平台的移动平台控制器与所述总控制器连接；所述电源装置用于为充电系统提供工作电能，和为无人机提供充电电能；所述计时器用于对无人机充电时间进行计时，并由所述计费装置进行计费；多个所述移动平台可以同时为多个无人机提供无线充电装置；所述电线吸引装置使无人机与移动平台之间存在稳定的吸引力，保证无人机停留在固定位置进行充电；所述总控制器接收到无人机发送的充电请求，并对无人机的型号及电池状态进行判断，然后根据判断结果选择合适的未使用移动平台，并向所述移动平台控制器发送无线充电指令；所述移动平台控制器接收到无线充电指令后，控制所述移动平台与所述电源装置电连接，并启动无线充电装置和所述所述电线吸引装置，使无人机停留在所述移动平台的固定位置进行无线充电。

2.根据权利要求1所述一种计时计费无人机无线充电系统，其特征在于：所述移动平台包括移动平台本体(1)，在所述移动平台本体(1)的顶部设有电磁发射线圈(2)；在所述移动平台本体(1)的四周端面上设有多个空气净化装置(11)和多个干燥装置(13)；在所述移动平台本体(1)的四周端面上还设有多个LED灯(12)以及用于控制所述LED灯(12)闭合或断开的光敏开关。

3.根据权利要求2所述一种计时计费无人机无线充电系统，其特征在于：在所述移动平台本体(1)的底部设有四个可收缩的万向轮。

4.根据权利要求2所述一种计时计费无人机无线充电系统，其特征在于：所述移动平台还包括角度检测装置、选择装置、信号强度检测器、发射电路、功率控制器和线圈角度调整单元；所述角度检测装置用于检测无线充电接收线圈与水平面的夹角；所述选择装置用于根据所述角度检测装置测得的夹角选择所述电磁发射线圈的合适角度；所述信号强度检测器用于检测无线充电接收线圈接收电磁波信号的强度；所述功率控制器用于调节电磁发射线圈所发射的电磁波强度；所述线圈角度调整单元用于调整所述电磁发射线圈的角度。

5.根据权利要求1所述一种计时计费无人机无线充电系统，其特征在于：还包括太阳能电池板，所述电源装置与所述太阳能电池板电连接；所述电源装置包括蓄电池，所述蓄电池与所述太阳能电池板电连接。

6.根据权利要求1所述一种计时计费无人机无线充电系统，其特征在于：还包括报警装置，所述报警装置与所述总控制器连接。