[发明专利]一种RSU设备及其接收机

说明书

本发明涉及了一种RSU设备及其接收机，该接收机包括：下变频模块，用于对高频处理后的OBU信号进行下变频处理，以获取中频信号；中频处理模块，用于对所述中频信号进行处理；AD采样模块，用于对处理后的中频信号进行AD采样；数字处理模块，用于计算采样信号的参数信息，并根据所述参数信息对所述采样信号进行频域补偿和时域补偿，且对频域补偿和时域补偿后的信号进行解调和解码。实施本发明的技术方案，即使OBU信号存在较大畸变时也能完成信号的解调解码。

技术领域

本发明涉及智能交通(Intelligent Transportation System，ITS)领域，尤其涉及一种RSU设备及其接收机。

背景技术

随着高速ETC的推广，ETC设备的车道应用环境日趋复杂，提供ETC设备的厂家也日渐增多。这些都对RSU设备对多个厂家的OBU的兼容性形成挑战。现今高速公路ETC车道上，普遍存在不同厂家OBU的通车速率、成功率不一致等问题，此现象可追溯到OBU发射机由于老化或其他原因，造成的发射信号在频域、时域上存在的畸变情况，无法顺利完成解调解码。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述无法顺利完成解调解码的缺陷，提供一种RSU设备及其接收机，即使OBU信号存在较大畸变时也能完成信号的解调解码。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种RSU设备的接收机，包括用于接收OBU信号的天线阵列及用于对所述OBU信号进行高频处理的高频处理模块，还包括：

下变频模块，用于对高频处理后的OBU信号进行下变频处理，以获取中频信号；

中频处理模块，用于对所述中频信号进行处理；

AD采样模块，用于对处理后的中频信号进行AD采样；

数字处理模块，用于计算采样信号的参数信息，并根据所述参数信息对所述采样信号进行频域补偿和时域补偿，且对频域补偿和时域补偿后的信号进行解调和解码。

优选地，所述接收机还包括设置在所述中频处理模块和所述AD采样模块之间的自动增益控制器，而且，所述数字处理模块包括：

功率检测器，用于对采样信号进行功率检测，并根据功率检测值对所述自动增益控制器的增益值进行调整。

优选地，所述数字处理模块包括：

频偏提取单元，用于对于采样信号进行FFT处理，以获取正弦/余弦采样信号，并提取频偏信息；

频率调整单元，用于根据所述频偏信息对所述采样信号进行频率调整。

优选地，所述频率调整单元包括：

调整子单元，用于根据所述频偏信息调整所述正弦/余弦采样信号的频率；

延时子单元，用于对所述AD采样模块输出的采样信号进行预设时段的延时；

混频子单元，用于将延时后的采样信号与调整后的频率进行混频，以获取混频信号。

优选地，所述数字处理模块包括：

逻辑检测单元，用于对所述AD采样模块输出的采样信号进行逻辑检测，以获取所述采样信号的占空比、位速率、调制度；

第一匹配滤波单元，用于根据所述占空比和所述调制度对频率调整后信号的同向分量进行匹配滤波；

第二匹配滤波单元，用于根据所述占空比和所述调制度对频率调整后信号的正交分量进行匹配滤波。

优选地，所述数字处理模块还包括用于对所述AD采样模块输出的采样信号进行平均滤波的平均滤波单元；