[发明专利]一种双目虚化中视差图的确定方法、移动终端及存储介质

说明书

本发明公开了一种双目虚化中视差图的确定方法，应用于移动终端，包括：采用第一摄像头获取第一图像、第二摄像头获取第二图像；对第一图像进行畸变矫正，并将畸变矫正后的第一图像进行立体校正，获得参考图像；对第二图像进行畸变矫正，并将畸变矫正后的第二图像进行立体校正，获得配准图像；计算配准图像相对于参考图像的光流，并根据光流，计算光流的矢量角度；判断光流的矢量角度是否超过预设角度阈值；如果光流的矢量角度大于预设角度阈值，对基准图像和配准图像进行立体匹配，获得基准图像和配准图像的视差图。另外，本发明实施例还提供了一种移动终端和计算机可读存储介质。应用本发明实施例，提高了背景虚化的效果。

技术领域

本发明涉及移动终端领域，尤其涉及一种双目虚化中视差图的确定方法、移动终端及存储介质。

背景技术

随着双摄像头配置在手机等移动终端中日益广泛，一种适合手机等移动终端使用的双目图像深度估计方法变得十分重要。

目前，在双目图像深度估计过程中，对镜头标定与矫正后，需要进行立体匹配，即估计其中一幅图像(例如参考图像)每个像素点在另一图像(例如配准图像)中的对应的立体匹配(Stereo Matching)关系，由此可以获得该幅图像每个像素点的视差估计值，进而得到一张视差估计图(DisparityMap)。根据光学原理，该视差估计图反比于物体的实际距离，因此根据所述视差估计图可以获得对应的深度图像。

为了提高拍摄的效果，兴起了背景虚化，是使景深变浅，使焦点聚集在主题上。要想虚化背景，但一般的DC是不具备大光圈这个功能的，而傻瓜型的相机是无法达到虚化背景的效果的。这样就导致在一般的手机中很难实现实现虚化背景，即使有的厂商采用，但是背景虚化的效果不好。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种双目虚化中视差图的确定方法、移动终端及存储介质，旨在提高背景虚化的效果，从而进一步提高用户体验。

为实现上述目的，本发明提出一种双目虚化中视差图的确定方法，应用于移动终端，所述方法包括：

采用第一摄像头获取第一图像，同时采用第二摄像头获取第二图像；

对所述第一图像进行畸变矫正，并将畸变矫正后的第一图像进行立体校正，将经过立体校正后的第一图像中的第一目标区域确定为参考图像；

对所述第二图像进行畸变矫正，并将畸变矫正后的第二图像进行立体校正，将经过立体校正后的第二图像中的第二目标区域确定为配准图像；

计算所述配准图像相对于所述参考图像的光流，并根据所述光流，计算光流的矢量角度；

判断所述光流的矢量角度是否小于预设角度阈值；

如果是，对所述基准图像和所述配准图像进行立体匹配，获得所述基准图像和所述配准图像的视差图

上述方案中，在判断所述光流的矢量值超过目标矢量阈值的情况下，所述方法还包括：

确定预先存储的视差图为所述基准图像和所述配准图像的视差图。

上述方案中，所述判断所述光流的矢量角度是否超过与预设角度阈值的步骤，包括：

判断所述光流的长度值是否大于预设长度值；

如果是，判断所述光流的矢量角度是否超过与预设角度阈值。

上述方案中，所述计算所述配准图像相对于所述参考图像的光流的步骤，包括：

采用卢卡斯-金出光流估计差分技术，计算所述配准图像中的每个像素相对于所述参考图像中对应像素的光流。

上述方案中，所述如果是，对所述基准图像和所述配准图像进行立体匹配，获得所述基准图像和所述配准图像的视差图的步骤，包括：