[发明专利]一种智能取物机器人

说明书

一种智能取物机器人，所述机器人包括置物单元、取物手臂、驱动单元、自行走单元、电源模块、控制单元、语音识别单元、语音输出单元、声源定位单元、物品识别单元、存储单元以及机器人壳体；可通过识别语音的方式抓取用户所需求的物品，同时可通过语音对用户指令进行反馈，并可根据物品的使用次数对物品的放置位置进行调整。

技术领域

本发明涉及一种智能家居系统，具体讲涉及一种智能取物机器人。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，智能家居系统已经成为业界热点关注的项目。智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术等将与家居生活有关的设备进行集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。但随着人们越来越高的生活品质需求，现存的机器人在功能上并不能人们日常的需求。

发明内容

一种智能取物机器人，其改进之处在于，所述机器人包括置物单元、取物手臂、驱动单元、自行走单元、电源模块、控制单元、语音识别单元、语音输出单元、声源定位单元、物品识别单元、存储单元以及机器人壳体；

所述置物单元用于容纳用户最常使用的N件物品；

所述取物手臂用于对物品进行抓取；

所述驱动单元用于驱动所述自行走单元在地面上移动；

所述自行走单元用于在行走驱动单元的驱动下带动智能取物机器人移动；

所述电源模块用于对所述机器人充电；

所述控制单元用于控制所述机器人取物；

所述语音识别单元用于接收用户语音指令，对该语音指令进行语音识别后将该语音指令转化为控制指令后保存并返回；

所述语音输出单元用于对用户发出的语音指令进行语音反馈；

所述声源定位单元用于识别发出取物指令的用户位置，并将该用户位置保存并返回；

所述物品识别单元用于在到达物品所在位置后，进行物品的识别，将识别后定位的具体位置保存并返回；

所述存储单元用于存储保存物品信息、位置控制指令中的位置信息、物品识别单元返回的位置信息、置物单元标志和使用频次；

所述控制单元用于在收到取物控制指令FI后，从所述存储单元中查询所述取物控制指令对应的物品的置物单元标志是否为1，如果是，则通过所述语音输出单元反馈，并通过所述取物手臂在所述置物单元内抓取所述物品，根据所述声源定位单元获取用户位置并发送给所述驱动单元，通过所述驱动单元驱动所述自行走单元移动到用户位置处将物品交给用户，然后将物品的使用频次n加1；

如果置物单元标志为0，则从所述存储单元中查询所述取物控制指令对应的物品所保存的具体位置，如果查询到该具体位置，则通过所述语音输出单元反馈，由所述驱动单元驱动自行走单元移动到该具体位置处通过所述取物手臂抓取该物品，再通过所述声源定位单元获取用户位置发送给所述驱动单元，由驱动单元驱动自行走单元移动到用户位置处将物品交给用户并将物品的使用频次n加1；若没有查询到该具体位置，则控制所述语音输出单元反馈并获取位置控制指令，通知所述驱动单元驱动自行走单元移动到用户指示的位置处，由所述物品识别单元进行物品识别并获取具体位置信息，在得到具体位置信息后通过所述取物手臂抓取该物品，通过所述驱动单元驱动自行走单元移动到用户位置处将物品交给用户并将物品object的使用频次n加1。