[发明专利]一种液位传感器型CAN总线步进电机控制器

权利要求书

1.一种液位传感器型CAN总线步进电机控制器，其特征在于：包括:

接口电路（1），该接口电路（1）具有正极电容检测脚和负极电容检测脚，所述正极电容检测脚与采样针的内壁耦接，所述负极电容检测脚与采样针的屏蔽层耦接，用于检测采样针的内壁与屏蔽层之间的电容，并输出相应的电容信号；

单片机电路（2），耦接于接口电路（1），用于接收接口电路（1）输出的电容信号，并对电容信号进行处理后输出液位信号，该单片机电路（2）内具有可设置的液位阈值，液位阈值对应有操作信号，当液位信号达到液位阈值时，单片机电路（2）输出对应的操作信号，该单片机电路（2）内还具有温度传感器，其内具有温度阈值，当电机温度达到温度阈值时，单片机电路（2）输出关断信号；

步进电机驱动电路（3），耦接于单片机电路（2），还与外部与采样针联动的步进电机耦接，用以接收单片机电路（2）输出的操作信号和关断信号，并根据操作信号和关断信号带动步进电机动作。

2.根据权利要求1所述的液位传感器型CAN总线步进电机控制器，其特征在于：所述接口电路（1）包括：

接口插座XS4，该接口插座XS4具有信号输入端和信号输出端，所述信号输入端耦接于正极电容检测脚和负极电容检测脚，用于接收正极电容检测脚和负极电容检测脚的输出电压后转换成电容信号后通过信号输出端输出至单片机电路（2），该接口插座XS4还具有下载数据端和下载时钟端，所述下载数据端和下载时钟端均与单片机电路（2）耦接，以供单片机电路（2）下载数据。

3.根据权利要求2所述的液位传感器型CAN总线步进电机控制器，其特征在于：所述单片机电路（2）包括：

单片机U4，该单片机U4具有若干个I/O接口，所述接口插座XS4的信号输出端和步进电机驱动电路（3）均通过I/O接口与单片机U4耦接，用于输入电容信号至单片机U4内，并接收单片机U4输出的操作信号，所述单片机U4与接口插座XS4的信号输出端之间耦接有电阻FB2，还耦接有电阻R13后接电源，所述接口插座XS4还具有功能引脚，该功能引脚耦接于单片机U4的I/O接口耦接，还耦接有电阻R11后接地，以接收单片机U4的I/O接口的输出信号改变接口插座XS4的功能。

4.根据权利要求3所述的液位传感器型CAN总线步进电机控制器，其特征在于：所述步进电机驱动电路（3）包括：

驱动芯片U3，该驱动芯片U3具有信号输入引脚和驱动输出引脚，所述信号输入引脚耦接于单片机U4的I/O接口，以接收单片机U4输出的操作信号后从驱动输出引脚输出驱动电流，所述驱动输出引脚耦接有插针XS2，并通过插针XS2与外部步进电机耦接，以输出驱动电流至外部步进电机内。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的液位传感器型CAN总线步进电机控制器，其特征在于：还包括电源转换电路（4），所述电源转换电路（4）包括一级电源电路（41）和二级电源电路（42），所述一级电源电路（41）和二级电源电路（42）均具有输入端和输出端，所述一级电源电路（41）的输入端耦接与外部电源，输出端与二级电源电路（42）的输入端耦接，同时还输出一级电源，所述二级电源电路（42）的输出端输出二级电源。

6.根据权利要求5所述的液位传感器型CAN总线步进电机控制器，其特征在于：所述一级电源电路（41）包括：

电源芯片U5，该电源芯片U5具有禁止引脚、看门狗引脚、输入引脚、复位引脚以及输出引脚，所述禁止引脚与输入引脚短接后耦接有相互并联的电容C25、电容C7、电容C16以及电容C1后耦接于外部电源，所述看门狗引脚和复位引脚短接后接地，输出引脚输出一级电源，还耦接有相互并联的电容C4和电容C2后接地。

7.根据权利要求6所述的液位传感器型CAN总线步进电机控制器，其特征在于：所述二级电源电路（42）包括：

电源芯片U6，该电源芯片U6具有输入脚、输出脚和接地脚，所述输入脚并联有电容C15后耦接于电源芯片U5的输出引脚，接地脚接地，输出脚耦接有相互并联的电容C3和电容C11后输出二级电源。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的液位传感器型CAN总线步进电机控制器，其特征在于：还包括预留编码接口电路（5），该预留编码接口电路（5）包括：

插针XS5，该插针XS5具有插脚1、插脚2、插脚3、插脚4以及插脚5，所述插脚1与单片机电路（2）耦接，插脚2耦接有电阻R9后接电源，还耦接于单片机电路（2），插脚3耦接于单片机电路（2），还耦接有电阻R10后接电源，插脚4接地，还耦接有电容C5后接电源，所述插脚5耦接于电容C5相对于插脚4的另一端。