[发明专利]回流运输机构及其全自动模组组装码垛机

说明书

本发明公开一种回流运输机构及其全自动模组组装码垛机。回流运输机构包括电池模组运输治具、电池模组运输流水线、治具回流运输流水线、第一治具运输转向装置、第二治具运输转向装置、第三治具运输转向装置、第四治具运输转向装置；所述第一治具运输转向装置、第二治具运输转向装置、第三治具运输转向装置、第四治具运输转向装置的结构相同；所述电池模组运输流水线的流动方向与所述治具回流运输流水线的流动方向平行且相反；本发明的一种回流运输机构，用于对电池模组进行运输，进而提高设备整体的机械自动化水平。

技术领域

本发明涉及电池机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种回流运输机构及其全自动模组组装码垛机。

背景技术

随着社会不断发展和科技不断进步，机械自动化生产已经成为发展趋势，并逐渐代替传统的手工劳动，为企业可持续发展注入新的动力源。因此，电池生产制造企业也需要与时俱进，通过转型升级，积极推进技术改造，大力发展机械自动化生产，从而提高企业的“智造”水平，实现企业的可持续发展。

在电池模组的生产过程中，首先是将多个电池通过拼接块拼接成电池排，再将多个电池排通过拼接块拼接成电池层，再将多个电池层进行码垛层叠，从而得到电池模组。

在电池模组生产设备的设计过程中，如何设计一种回流运输机构，用于对电池模组进行运输，进而提高设备整体的机械自动化水平，这是企业的研发人员需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种回流运输机构及其全自动模组组装码垛机，用于对电池模组进行运输，进而提高设备整体的机械自动化水平。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种回流运输机构，包括：电池模组运输治具、电池模组运输流水线、治具回流运输流水线、第一治具运输转向装置、第二治具运输转向装置、第三治具运输转向装置、第四治具运输转向装置；

所述第一治具运输转向装置、第二治具运输转向装置、第三治具运输转向装置、第四治具运输转向装置的结构相同；

所述电池模组运输流水线的流动方向与所述治具回流运输流水线的流动方向平行且相反；

所述第一治具运输转向装置与所述第二治具运输转向装置分别位于所述电池模组运输流水线的两端，所述第三治具运输转向装置与所述第四治具运输转向装置分别位于所述治具回流运输流水线的两端；

所述第一治具运输转向装置与所述第四治具运输转向装置衔接，所述第二治具运输转向装置与所述第三治具运输转向装置衔接；

所述第一治具运输转向装置、电池模组运输流水线、第二治具运输转向装置、第三治具运输转向装置、治具回流运输流水线、第四治具运输转向装置形成首尾相接的治具回流通道，所述电池模组运输治具循环流动于所述治具回流通道中。

在其中一个实施例中，所述电池模组运输流水线沿水平横向流动，所述治具回流运输流水线沿水平横向流动，所述电池模组运输流水线的流动方向与所述治具回流运输流水线的流动方向相反。

在其中一个实施例中，所述第一治具运输转向装置包括：第一水平横向运输结构、第一水平纵向运输结构。

在其中一个实施例中，所述第二治具运输转向装置包括：第二水平横向运输结构、第二水平纵向运输结构。

在其中一个实施例中，所述第三治具运输转向装置包括：第三水平横向运输结构、第三水平纵向运输结构。

在其中一个实施例中，所述第四治具运输转向装置包括：第四水平横向运输结构、第四水平纵向运输结构。

一种全自动模组组装码垛机，包括上述的回流运输机构，还包括与所述回流运输机构连接的电池层码垛机构。