[发明专利]回流运输机构及其全自动模组组装码垛机

权利要求书

1.一种全自动模组组装码垛机，其特征在于，包括：电池排传送机构、电池排组层机构、镍网上料机构、回流运输机构、电池层码垛机构、电池模组下料机构、电池模组翻转机构；所述电池排传送机构与所述电池排组层机构连接，所述镍网上料机构与所述电池排组层机构连接，所述回流运输机构与所述电池层码垛机构连接，所述电池模组下料机构与所述电池模组翻转机构连接；

所述电池排传送机构用于将已经拼接好的电池排传送至所述电池排组层机构中，所述电池排组层机构用于将多个电池排依次拼接形成电池层，所述镍网上料机构用于将镍网放置于电池层表面以使得多个电池并联，所述回流运输机构用于对电池模组进行回转式运输，所述电池层码垛机构用于将电池层进行码垛以形成电池模组，所述电池模组下料机构用于对电池模组进行下料，所述电池模组翻转机构用于对电池模组进行翻转；

所述回流运输机构包括电池模组运输治具、电池模组运输流水线、治具回流运输流水线、第一治具运输转向装置、第二治具运输转向装置、第三治具运输转向装置、第四治具运输转向装置；

所述第一治具运输转向装置、第二治具运输转向装置、第三治具运输转向装置、第四治具运输转向装置的结构相同；

所述电池模组运输流水线的流动方向与所述治具回流运输流水线的流动方向平行且相反；

所述第一治具运输转向装置与所述第二治具运输转向装置分别位于所述电池模组运输流水线的两端，所述第三治具运输转向装置与所述第四治具运输转向装置分别位于所述治具回流运输流水线的两端；

所述第一治具运输转向装置与所述第四治具运输转向装置衔接，所述第二治具运输转向装置与所述第三治具运输转向装置衔接；

所述第一治具运输转向装置、电池模组运输流水线、第二治具运输转向装置、第三治具运输转向装置、治具回流运输流水线、第四治具运输转向装置形成首尾相接的治具回流通道，所述电池模组运输治具循环流动于所述治具回流通道中；

所述电池模组运输流水线沿水平横向流动，所述治具回流运输流水线沿水平横向流动，所述电池模组运输流水线的流动方向与所述治具回流运输流水线的流动方向相反；

所述第一治具运输转向装置包括：第一水平横向运输结构、第一水平纵向运输结构；

所述第一水平横向运输结构包括：水平横向驱动部、水平横向驱动轮组，所述水平横向驱动部用于驱动所述水平横向驱动轮组转动，所述水平横向驱动轮组转动时，用于带动所述电池模组运输治具沿水平横向流动；

所述第一水平纵向运输结构包括：水平纵向驱动部、水平纵向驱动轮组，所述水平纵向驱动部用于驱动所述水平纵向驱动轮组转动，所述水平纵向驱动轮组转动时，用于带动所述电池模组运输治具沿水平纵向流动；

所述第一治具运输转向装置还包括纵向运输切换结构，所述纵向运输切换结构包括：纵向运输切换驱动部、纵向运输切换升降板，所述第一水平纵向运输结构安装于所述纵向运输切换升降板上，所述纵向运输切换驱动部用于驱动所述纵向运输切换升降板沿竖直方向往复升降，以使得所述水平纵向驱动轮组与所述水平横向驱动轮组形成高度差；

所述第二治具运输转向装置包括：第二水平横向运输结构、第二水平纵向运输结构；所述第三治具运输转向装置包括：第三水平横向运输结构、第三水平纵向运输结构；所述第四治具运输转向装置包括：第四水平横向运输结构、第四水平纵向运输结构；

所述电池模组运输治具包括：电池模组运输底板、电池模组绝缘板，所述电池模组绝缘板贴附于所述电池模组运输底板的板面上；

所述电池层码垛机构，包括：电池层取料机械手、电池层位置矫正装置、电池层压实装置、电池层码垛升降装置；所述电池层码垛升降装置驱动所述电池模组运输治具沿竖直方向往复升降；所述电池层压实装置位于所述电池模组运输治具的上方；所述电池层位置矫正装置的数量为四个，四个所述电池层位置矫正装置以所述电池模组运输治具为中心呈环形阵列分布。