[发明专利]一种移动脚限位器上布带的扭矩加载装置

说明书

技术领域

本发明涉及力学试验技术领域，特别是涉及一种移动脚限位器上布带的扭矩加载装置。

背景技术

目前，对于载人航天舱，为了保证其可以胜任各种条件，需要对其内安装的移动脚限位器进行静力载荷试验，以测试载人航天舱内安装产品的承受静力载荷的能力，从而获取承载能力数据，为产品的设计、研发、定型提供支撑。

其中，对于载人航天舱内安装的移动脚限位器，其上部具有柔性的布带，通常需要对该柔性的布带加载扭矩，以让移动脚限位器生产厂家进一步检测移动脚限位器在被加载扭矩的情况下，是否会发生变形或损坏的问题。

对于现有的扭矩加载装置，其通常仅仅是直接对移动脚限位器上部具有的柔性的布带进行扭矩的加载，而加载具体形式是一根铁棒穿过布带来施加扭矩，在施加扭矩过程中发现布带与铁棒之间会出现打滑现象，导致力加载点和力加载方向的移动，从而导致载荷加载不准确，加载困难。

因此，目前迫切需要开发出一种装置，其可以安全、可靠地对移动脚限位器上部具有柔性的布带施加扭矩，有效解决对布带施加扭矩时出现的力加载点和力加载方向移动的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种移动脚限位器上布带的扭矩加载装置，其可以安全、可靠地对移动脚限位器上部具有柔性的布带施加扭矩，有效解决对布带施加扭矩时出现的力加载点和力加载方向移动的问题，有利于广泛的生产应用，具有重大的生产实践意义。

为此，本发明提供了一种移动脚限位器上布带的扭矩加载装置，包括主支撑架，所述主支撑架的顶部下方设置有一个布带固定转接块；

所述布带固定转接块的底部与需要加载扭矩的移动脚限位器上部的布带固定连接在一起；

所述主支撑架的顶部中心位置开有一个圆形的通孔，所述通孔中设置有一个用于传递外部施加扭矩的扭矩传递结构，所述扭矩传递结构的下部与所述布带固定转接块的顶部固定连接，所述扭矩传递结构与一个横向分布的作动器相联动连接。

其中，所述扭矩传递结构的上部与一个圆盘的底面相连接；

所述圆盘的四周外壁套有一圈加载绳，所述加载绳具有向所述圆盘外部延伸的部分，所述加载绳具有向所述圆盘外部延伸的部分与所述作动器相连接。

其中，所述作动器的液压输出杆通过一个测力传感器与所述加载绳具有向所述圆盘外部延伸的部分相连接。

其中，所述测力传感器与所述加载绳具有向所述圆盘外部延伸的部分相卡接。

其中，所述主支撑架优选为“几”字形的支撑架。

其中，所述作动器安装在一个垂直设置的作动器固定支架的侧壁上；

所述主支撑架和作动器固定支架设置在一个工作台的顶部。

其中，所述作动器为液压作动器，所述液压作动器与一个液压源相连接。

其中，所述扭矩传递结构具体包括传动轴、上圆柱滚子锥轴承和下圆柱滚子锥轴承；

所述传动轴垂直放置，所述上圆柱滚子锥轴承和下圆柱滚子锥轴承分别套在所述传动轴的上下两端；

所述传动轴的上部贯穿所述上圆柱滚子锥轴承、一个轴承压板中心位置的第二中心孔后与所述圆盘中心位置的第一中心孔相固定连接，所述传动轴的下部贯穿所述下圆柱滚子锥轴承后与所述布带固定转接块顶部中心位置的第三中心孔相固定连接；

所述轴承压板的底部与所述主支撑架的顶部固定连接。

其中，所述上圆柱滚子锥轴承和下圆柱滚子锥轴承的形状、大小，与所述主支撑架顶部的通孔的形状、大小相对应匹配。

其中，所述移动脚限位器的下部贯穿插入有一根托杆；

所述主支撑架的左侧内壁和右侧内壁在与所述托杆相对应的位置分布开有一条托杆卡紧槽，所述托杆的左右两端分别与所述两个托杆卡紧槽相螺纹固定连接。

由以上本发明提供的技术方案可见，与现有技术相比较，本发明提出了一种移动脚限位器上布带的扭矩加载装置，其可以安全、可靠地对移动脚限位器上部具有柔性的布带施加扭矩，有效解决对布带施加扭矩时出现的力加载点和力加载方向移动的问题，有利于广泛的生产应用，具有重大的生产实践意义。

附图说明

图1为本发明提供的一种移动脚限位器上布带的扭矩加载装置在对移动脚限位器上布带进行扭矩加载时的连接状态立体示意图；

图2为本发明提供的一种移动脚限位器上布带的扭矩加载装置在对移动脚限位器上布带进行扭矩加载时的一种立体结构分解示意图；

图中，1为移动脚限位器，2为作动器，3为测力传感器，4为传动轴；