[发明专利]一种快递机器人

说明书

一种快递机器人，涉及机器人技术领域，包括头部、机身和底盘行走机构。所述的头部安装于机身上，而机身又安装于底盘行走机构上。所述头部上设置有语音模块、维修口外壳和照明灯。所述机器人的机身为长方体。所述机身的左侧设置有储物箱盖，储物箱盖上设有手柄。本发明的有益效果是：采用快递机器人搬运较为简便，可以降低人力，另外可以实现自主送快递的功能，结构简单，同时具有很强的实用性和市场推广价值。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种快递机器人。

背景技术

如今网上购物已经成为一种主流的消费方式，物流行业也在迅速发展，在物流派送人员的需求上也有了很大的提高，现有的物流派送机器人不够理想。

发明内容

本发明的目的是克服上述不足，发明一种快递机器人。

一种快递机器人，包括头部、机身和底盘行走机构。所述的头部安装于机身上，而机身又安装于底盘行走机构上。所述头部上设置有语音模块、维修口外壳和照明灯。所述机器人的机身为长方体。所述机身的左侧设置有储物箱盖，储物箱盖上设有手柄。

所述的机身内设置有储物箱、无线信号收发模块、电源模块和中央控制器，所述的机身前面设置有避障传感模块、触摸显示屏和充电接口。

所述的底盘行走机构由两个驱动电机、两个驱动轮、两个转向万向轮和齿轮传动机构组成。

所述的维修口外壳上设置有两个眼睛装置，两个眼睛装置为摄像头。

所述的中央控制器分别与语音模块、触摸显示屏、无线信号收发模块、摄像头、电源模块、避障传感模块和底盘行走机构连接。

所述的头部能360度旋转。

所述触摸显示屏用于取件者输入取件码。

本发明一种快递机器人的有益效果是：采用快递机器人搬运较为简便，可以降低人力，另外可以实现自主送快递的功能，结构简单，同时具有很强的实用性和市场推广价值。

附图说明

图1是本发明一种快递机器人侧面结构示意图；图2是本发明一种快递机器人正面结构示意图。

图中，1-头部，2-机身，3-底盘行走机构，4-手柄，5-储物箱盖，6-转向万向轮，7-驱动轮，8-维修口外壳，9-照明灯，10-语音模块，11-避障传感模块，12-触摸显示屏，13-充电接口，14-摄像头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作具体说明：一种快递机器人，包括头部1、机身2和底盘行走机构3。所述的头部1安装于机身2上，而机身2又安装于底盘行走机构3上。所述头部1上设置有语音模块10、维修口外壳8和照明灯9。所述机器人的机身2为长方体。所述机身2的左侧设置有储物箱盖5，储物箱盖5上设有手柄4。

所述的机身2内设置有储物箱、无线信号收发模块、电源模块和中央控制器，所述的机身2前面设置有避障传感模块11、触摸显示屏12和充电接口13。

所述的底盘行走机构3由两个驱动电机、两个驱动轮7、两个转向万向轮6和齿轮传动机构组成。

所述的维修口外壳8上设置有两个眼睛装置，两个眼睛装置为摄像头14。

所述的中央控制器分别与语音模块10、触摸显示屏12、无线信号收发模块、摄像头14、电源模块、避障传感模块11和底盘行走机构3连接。

所述的头部1能360度旋转。

所述触摸显示屏12用于取件者输入取件码。