[发明专利]自动上下料的探伤系统

说明书

本发明提供一种自动上下料的探伤系统，用于解决现有技术中对环形件的搬运比较苦难，探伤的自动化程度低的问题。它包括：上料储存机构，用于存储未检测的环形件；探伤设备，用于检测所述环形件；下料储存机构，用于储存经过所述探伤设备检测后的环形件；转运机构，用于将未检测的所述环形件从所述上料储存机构转运到所述探伤设备上，以及，用于检测后的所述环形件从所述探伤设备转运到所述下料储存机构。通过转运机构进行上料操作和下料操作，实现了对环形件的整个探伤过程的自动化进行，提高生产效率，节约了人力成本。

技术领域

本发明涉及一种探伤检测领域，特别是涉及一种自动上下料的探伤系统。

背景技术

发动机驱动盘是发动机动力驱动的关键零部件，驱动盘齿圈表面探伤工序复杂，并且位于水下，在水下定心探伤，零部件体积比较大，整体搬运重量大，人工劳动强度大，工作效率低，此设备针对此情况进行设计，自动定心末端夹具，自动抓取，自动上料、下料集成为一体的设备，降低人工劳动强度，降低生产成本，提高生产效率。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自动上下料的探伤系统，用于解决现有技术中对环形件的搬运比较苦难，探伤的自动化程度低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种自动上下料的探伤系统，包括：

上料储存机构，用于存储未检测的环形件；

探伤设备，用于检测所述环形件；

下料储存机构，用于储存经过所述探伤设备检测后的环形件；

转运机构，用于将未检测的所述环形件从所述上料储存机构转运到所述探伤设备上，以及，用于检测后的所述环形件从所述探伤设备转运到所述下料储存机构；转运机构上设有机械手，所述机械手包括驱动件和至少两个支臂，所述驱动件驱动各个所述支臂运动，

各个所述支臂上均设有立柱，所述立柱固定在所述支臂上，各个所述立柱之间相互平行，在所述支臂运动时，各个所述立柱之间相对靠近或者相对远离；

所述立柱上设有滚轮；

所述驱动件和所述支臂之间通过传动机构传动；

所述传动机构包括第一齿条、中间齿轮和第二齿条，所述中间齿轮分别和所述第一齿条和所述第二齿条啮合，所述驱动件驱动所述第一齿条或者第二齿条直线运动，所述第一齿条和所述第二齿条分别和两个支臂固定连接；

当各个所述立柱(a3)间隔变大时所述环形件(z)被抓取，当各个所述立柱(a3)间隔间隔变小时所述环形件(z)被放下。

通过转运机构进行上料操作和下料操作，实现了对环形件的整个探伤过程的自动化进行，提高生产效率，节约了人力成本。

优选地，所述上料储存机构上有多个储存工位，各个所述储存工位呈圆形布置且可被驱动作圆周运动。

优选地，所述下料储存机构包括转盘和至少两个限位件，各个所述限位件在圆周上等间隔设置，转动所述转盘时，各个所述限位件依次进入下料工位。

优选地，所述转盘上设有基座，所述基座边侧设有多个斜面，且所述基座为上小下大的结构，各个所述斜面上固定有所述限位件。

优选地，所述限位件垂直固定在所述斜面上。

优选地，所述转运机构包括支架、上料竖向运动手臂和下料竖向运动手臂，所述上料竖向运动手臂和所述下料竖向运动手臂在所述支架上作同步直线运动，所述上料竖向运动手臂和下料竖向运动手臂下端均设有机械手，所述机械手用于抓取所述环形件。

优选地，所述支架上设有直线滑轨，所述上料竖向运动手臂和所述下料竖向运动手臂在所述直线滑轨上滑动，所述上料竖向运动手臂和所述下料竖向运动手臂之间通过连接件保持相对距离固定。