[发明专利]电动汽车定位泊车方法、装置与系统

说明书

本发明提供了一种电动汽车定位泊车方法、装置与系统，涉及电动汽车泊车的技术领域，该电动汽车定位泊车方法应用于电动汽车，包括设置泊车的标准车位图像及误差范围；采集泊车过程中的车位图像；比对所述车位图像与所述标准车位的图像的误差值，判断所述误差值是否属于所述误差范围，若否，返回重新采集泊车过程中的车位图像；若是，生成泊车完成信息，显示并发送所述泊车完成信息至充电装置；接收并显示所述充电装置发送的启动充电信息，从而解决了电动汽车在泊车过程中由于对位不准所造成的充电效率低下，以及在充电过程中充电区域存在异物影响充电效果的技术问题，达到了提高电动汽车充电效率的技术效果。

技术领域

本发明涉及电动汽车泊车技术领域，尤其是涉及一种电动汽车定位泊车方法、装置与系统。

背景技术

随着新能源汽车技术的不断发展，目前越来越多的新能源汽车已采用无线充电技术。无线充电技术主要利用电磁感应原理，在线圈之间实现能量的传递。具体的说，分别将无线充电桩和新能源汽车安装原边线圈及副边线圈。当充电的时候，能量将通过原边线圈及副边线圈之间的耦合传递至新能源汽车。

现阶段新能源汽车泊车后进行无线充电的过程中也存在一定的技术问题。首先，无线充电桩的原边线圈与新能源汽车中的副边线圈需要充分对位以保证充电效率，对位不准往往会大幅降低无线充电的效率，甚至导致无法充电。另外，在无线充电的过程中，原副线圈之间经常会出现异物进而影响充电效果，现有泊车系统并未考虑新能源汽车在泊车后对充电功能的需求，因此无法保证新能源汽车的充电效果。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种电动汽车定位泊车方法、装置与系统，以缓解了现有泊车系统无法保证电动汽车充电效果的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种电动汽车定位泊车方法，应用于电动汽车，包括：设置泊车的标准车位图像及误差范围；

采集泊车过程中的车位图像；

比对所述车位图像与所述标准车位的图像的误差值，判断所述误差值是否属于所述误差范围，

若否，返回重新采集泊车过程中的车位图像；

若是，生成泊车完成信息，显示并发送所述泊车完成信息至充电装置；

接收并显示所述充电装置发送的启动充电信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述接收并显示所述充电装置发送的启动充电信息之前，还包括：

实时采集所述车位图像，判断车位是否存在异物，

若是，发送停止充电指令至所述充电装置；

接收所述充电装置发送的确认停止信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述显示并发送所述泊车完成信息至充电装置之前，还包括；

根据所述车位图像，识别所述车位对应的充电装置；

发送通信请求至所述充电装置，建立与所述充电装置的通信连接。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述根据所述车位图像，识别所述车位对应的充电装置，具体包括：

根据所述车位图像，获得所述车位的ID信息；

根据所述车位的ID信息，识别所述充电装置的ID信息。

第二方面，本发明实施例还提供一种电动汽车定位泊车方法，应用于充电装置，包括：接收电动汽车发送的泊车完成信息；

根据所述泊车完成信息，启动充电并生成启动充电信息；