[发明专利]电动汽车定位泊车方法、装置与系统

权利要求书

1.一种电动汽车定位泊车方法，应用于电动汽车，其特征在于，包括：

设置泊车的标准车位图像及误差范围；

采集泊车过程中的车位图像；

比对所述车位图像与所述标准车位的图像的误差值，判断所述误差值是否属于所述误差范围，

若否，返回重新采集泊车过程中的车位图像；

若是，生成泊车完成信息，显示并发送所述泊车完成信息至充电装置；

接收并显示所述充电装置发送的启动充电信息。

2.根据权利要求1所述的电动汽车定位泊车方法，其特征在于，所述接收并显示所述充电装置发送的启动充电信息之前，还包括：

实时采集所述车位图像，判断车位是否存在异物，

若是，发送停止充电指令至所述充电装置；

接收所述充电装置发送的确认停止信息。

3.根据权利要求1所述的电动汽车定位泊车方法，其特征在于，所述显示并发送所述泊车完成信息至充电装置之前，还包括；

根据所述车位图像，识别所述车位对应的充电装置；

发送通信请求至所述充电装置，建立与所述充电装置的通信连接。

4.根据权利要求3所述的电动汽车定位泊车方法，其特征在于，所述根据所述车位图像，识别所述车位对应的充电装置，具体包括：

根据所述车位图像，获得所述车位的ID信息；

根据所述车位的ID信息，识别所述充电装置的ID信息。

5.一种电动汽车定位泊车方法，应用于充电装置，其特征在于，包括：

接收电动汽车发送的泊车完成信息；

根据所述泊车完成信息，启动充电并生成启动充电信息；

发送所述启动充电信息至所述电动汽车。

6.根据权利要求5所述的电动汽车定位泊车方法，其特征在于，所述根据泊车完成信息，启动充电并生成启动充电信息之前，还包括：

实时接收所述电动汽车发送的停止充电指令；

根据所述停止充电指令，停止充电并发送确认停止信息至所述电动汽车。

7.根据权利要求5所述的电动汽车定位泊车方法，其特征在于，所述接收电动汽车发送的泊车完成信息之前，还包括：

接收所述电动汽车发送的通信请求，建立与所述电动汽车的通信连接。

8.一种电动汽车定位泊车装置，应用于电动汽车，其特征在于，包括：

设置模块，用于设置泊车的标准车位图像及误差范围；

采集模块，用于采集泊车过程中的车位图像；

比对判断模块，用于比对所述车位图像与所述标准车位的图像的误差值，判断所述误差值是否属于所述误差范围，

若否，返回重新采集泊车过程中的车位图像；

若是，生成泊车完成信息，显示并发送所述泊车完成信息至充电装置；

接收显示模块，用于接收并显示所述充电装置发送的启动充电信息。

9.根据权利要求8所述的电动汽车定位泊车装置，其特征在于，还包括异物判断模块，所述异物判断模块用于实时采集所述车位图像，判断车位是否存在异物，

若是，发送停止充电指令至所述充电装置；

接收所述充电装置发送的确认停止信息。

10.一种电动汽车定位泊车装置，应用于充电装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收电动汽车发送的泊车完成信息；

充电启动模块，用于根据所述泊车完成信息，启动充电并生成启动充电信息；

信息发送模块，用于发送所述启动充电信息至所述电动汽车。

11.一种电动汽车定位泊车系统，其特征在于，包括如权利要求8-9所述的电动汽车定位泊车装置，还包括如权利要求10所述的电动汽车定位泊车装置。