[发明专利]一种交互方法及系统

权利要求书

1.一种交互系统，其特征在于，包括：显示终端、交互终端、采集终端和控制终端，其中，所述交互终端包括：红外光发生器和九轴传感器，所述显示终端用于在现实空间内显示三维虚拟图形，所述交互终端用于在所述现实空间内直接对所述三维虚拟图形进行操作和控制，所述采集终端用于采集所述红外光发生器发出的红外光，得到红外光图像，所述控制终端用于根据所述红外光图像确定所述交互终端与所述显示终端之间的距离信息，并根据所述距离信息和所述九轴传感器采集的所述交互终端的姿态数据对应地改变所述三维虚拟图形，以完成所述交互终端对所述三维虚拟图形的操作和控制。

2.根据权利要求1所述的交互系统，其特征在于，所述采集终端包括：两个以上深度摄像头，各所述深度摄像头分别用于从不同的位置采集所述红外光发生器发出的红外光，得到两个以上红外光图像；

所述控制终端具体用于根据各所述红外光图像确定所述交互终端与所述显示终端之间的距离信息。

3.根据权利要求2所述的交互系统，其特征在于，各所述深度摄像头设置在所述显示终端上，以便所述控制终端根据各所述红外光图像确定所述交互终端与所述显示终端之间的距离信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的交互系统，其特征在于，所述交互终端还包括：指套，所述红外光发生器和所述九轴传感器设置在所述指套的外表面。

5.根据权利要求4所述的交互系统，其特征在于，所述交互终端还包括：至少一个按键，各所述按键设置在所述指套的外表面，用于向所述控制终端发送触发信号；

所述控制终端还用于根据所述触发信号触发预存的不同类型的控制方法，以实现对所述三维虚拟图形进行不同类型的操作和控制。

6.根据权利要求5所述的交互系统，其特征在于，所述交互终端还包括：微型振动器，所述微型振动器设置在所述指套的外表面，用于根据所述控制终端的控制进行振动。

7.根据权利要求6所述的交互系统，其特征在于，所述交互终端还包括：LED灯，所述LED灯设置在所述指套的外表面，用于根据所述控制终端的控制进行发光。

8.根据权利要求7所述的交互系统，其特征在于，所述交互终端还包括：单片机，所述单片机设置在所述指套的外表面，用于根据所述控制终端的控制指令控制所述红外光发生器、所述九轴传感器、全部所述按键、所述微型振动器和所述LED灯，并获取所述九轴传感器采集的所述姿态数据和各所述按键生成的所述触发信号。

9.根据权利要求8所述的交互系统，其特征在于，所述交互终端还包括：通信模块，所述通信模块设置在所述指套的外表面，用于将所述控制终端的控制指令控制发送给所述单片机，并将所述单片机获取的所述姿态数据和所述触发信号发送给所述控制终端。

10.一种交互方法，其特征在于，包括：

显示终端在现实空间内显示三维虚拟图形；

交互终端在所述现实空间内直接对所述三维虚拟图形进行操作和控制；

所述交互终端发出红外光；

采集终端采集所述交互终端发出的红外光，得到红外光图像；

控制终端根据所述红外光图像确定所述交互终端与所述显示终端之间的距离信息；

所述交互终端采集自身的姿态数据，并发送给所述控制终端；

所述控制终端根据所述距离信息和所述姿态数据对应地改变所述三维虚拟图形，以完成所述交互终端对所述三维虚拟图形的操作和控制。