[发明专利]一种机械手位置故障预警系统

权利要求书

1.一种机械手位置故障预警系统，其特征在于，包括：机械手位置获取模块、机械手位置监测模块、机械手位置信息存储模块、信息输出模块以及智能控制模块；

所述机械手位置获取模块对机械手的初始位置以及运行位置进行检测，判断与预定位置之间的差异；

所述机械手位置监测模块定期判断运行状态与初始状态之间的差异，并且反馈至智能控制模块；

所述机械手位置信息存储模块用于存储机械手各个位置点的位置信息；

所述信息输出模块对智能控制模块进行检测信息进行运算及与机械手位置信息存储模块中的标准值进行对比判断的结果，进行输出；

所述智能控制模块分别与所述机械手位置获取模块、机械手位置监测模块、机械手位置信息存储模块和信息输出模块连接，根据设定判断机械手潜在位置信息来判断机械手位置的健康状态。

2.如权利要求1所述的机械手位置故障预警系统，其特征在于，所述智能控制模块获取机械手的编号、名称以及规格。

3.如权利要求2述的机械手位置故障预警系统，其特征在于，所述智能控制模块将获取到的机械手状态进行信号处理，生产对应机械手的状态数据并将所述状态数据存储至数据库。

4.如权利要求1所述的机械手位置故障预警系统，其特征在于，所述智能控制模块对潜在问题进行评估，评估方法包括时域评估、频谱评估、时间序列评估、模态评估以及统计分析。

5.如权利要求4所述的机械手位置故障预警系统，其特征在于，所述智能控制模块包括维修信息生成单元，所述维修信息生成单元在机械手的潜在故障等级较高时进行提醒操作人员更换或者维修机械手。

6.如权利要求5所述的机械手位置故障预警系统，其特征在于，所述维修信息生成单元还包括生成机械手的维修计划、机械手采购计划、人员分配计划。

7.如权利要求6所述的机械手位置故障预警系统，其特征在于，所述维修信息生成单元还将潜在故障信息以及维修信息上传至数据库。