[发明专利]限位装置及其使用方法

权利要求书

1.一种限位装置，用于使叉车插取的物料准确放置在输送线上，包括控制器、支撑机构及调节机构，所述调节机构设置在所述支撑机构上，其特征在于：所述调节机构包括传动机构、曲柄组件及限位挡板，所述传动机构分别与所述控制器和曲柄组件连接，所述曲柄组件设置在所述限位挡板上，所述控制器控制所述传动机构带动所述曲柄组件转动，进而控制所述限位挡板在一位移区间内移动，所述限位装置还包括安全机构，所述安全机构包括光电开关、指示灯及警报器，所述光电开关、指示灯及警报器均与所述控制器连接，控制器控制限位挡板移动，当物料的前端面位于所述限位挡板的位移区间内，所述指示灯显示第一颜色，表示可进行放货，不触发所述警报器，当物料的前端面靠近所述限位挡板且还未到达所述限位挡板的位移区间内，所述指示灯显示为第二颜色，表示不可放货，不触发所述警报器，当物料的前端面超过所述限位挡板的位移区间，所述指示灯为第三颜色，触发所述警报器，提示不可放货。

2.如权利要求1所述的限位装置，其特征在于：所述传动机构包括电机、至少两个传动链条、至少两个传动轮以及至少两个传动轴，所述电机与所述控制器连接。

3.如权利要求2所述的限位装置，其特征在于：所述曲柄组件包括至少四个滚动轴承、至少四个连接轴及至少四个曲柄，每一所述连接轴两端分别与其中一所述滚动轴承和曲柄连接。

4.如权利要求3所述的限位装置，其特征在于：每一所述传动轴的两端均连接有所述曲柄。

5.如权利要求3所述的限位装置，其特征在于：所述限位挡板包括至少一块挡板和至少四个固定部，所述挡板安装在所述固定部上。

6.如权利要求5所述的限位装置，其特征在于：所述滚动轴承设置在所述固定部上。

7.如权利要求2所述的限位装置，其特征在于：所述光电开关为漫反射光电开关，所述电机为驱动减速电机。

8.如权利要求2所述的限位装置，其特征在于：所述传动轴沿水平方向平行设置在所述支撑机构上。

9.一种如权利要求1所述的限位装置的使用方法，包括：货物靠近限位装置，触发光电开光，光电开关发送信号至控制器，控制器控制限位挡板移动，根据指示灯的变化提示，将货物的前端面置于限位挡板的位移区间内，限位挡板停止移动，将货物放置在输送线上，控制器控制限位挡板向远离输送线一侧移动，完成输送后，控制器控制限位挡板复位至临近输送线一侧。