[发明专利]一种气缸密封圈上料装置

摘要

本发明涉及一种气缸密封圈上料装置，包括振动送料盘、间隔出料模块、搬运下料模块和归正模块；所述间隔出料模块与振动送料盘出口连接，归正模块与间隔出料模块并列设置，搬运下料模块与归正模块相对设置，间隔出料模块和归正模块均位于搬运下料模块的工作范围内；所述间隔出料模块包括第一支撑架、间隔送料台、顶料气缸、间隔送料气缸和顶料头；所述顶料气缸位于间隔送料台的正下方，顶料气缸的活塞杆与顶料头连接；所述顶料头底端为圆柱体，圆柱体顶端设有子弹头状凸起部；所述归正模块包括定位柱、滑台手指气缸、升降机构和夹爪；本发明一种气缸密封圈上料装置，采用自动上料，放料到位定位准确，避免人工参与。

主权项

1.一种气缸密封圈上料装置，包括振动送料盘(1)，其特征在于：还包括间隔出料模块(2)、搬运下料模块(3)和归正模块(4)；所述间隔出料模块(2)与振动送料盘(1)出口连接，归正模块(4)与间隔出料模块(2)并列设置，搬运下料模块(3)与归正模块(4)相对设置，间隔出料模块(2)和归正模块(4)均位于搬运下料模块(3)的工作范围内；所述间隔出料模块(2)包括第一支撑架(21)、间隔送料台(22)、顶料气缸(23)、间隔送料气缸(24)和顶料头(25)；所述顶料气缸(23)位于间隔送料台(22)的正下方，顶料气缸(23)的活塞杆与顶料头(25)连接；所述顶料头(25)底端为圆柱体，圆柱体顶端设有子弹头状凸起部；所述归正模块(4)包括定位柱(41)、滑台手指气缸(42)、升降机构(43)和夹爪(44)；所述滑台手指气缸(42)固定连接在升降机构(43)的升降台上，夹爪(44)连接在滑台手指气缸(42)上，定位柱(41)位于夹爪(44)的正下方；所述搬运下料模块(3)包括第三支撑架(31)、XY移动机构(32)、搬运架(33)和推料机构(34)；所述第三支撑架(31)上固定连接有XY移动机构(32)，搬运架(33)连接在XY移动机构(32)的移动台上；所述搬运架(33)下方设有间隔设置的第一套管(331)和第二套管(332)；所述推料机构(34)固定连接在搬运架(33)上，推料机构(34)包括推料气缸(341)、连板(342)和推料筒(343)；所述推料气缸(341)穿过搬运架(33)与连板(342)一端连接，连板(342)另一端与推料筒(343)连接，推料筒(343)同轴套设在第二套管(332)上。