[发明专利]风电叶片的自动铺布设备及布的铺设方法

说明书

本文提供一种风电叶片铺布设备及布的铺设方法，行车桁架跨设在叶片模具的上方，铺布机头内部设置有玻璃纤维布，铺布机头连接在所述行车桁架上并能够发生沿所述叶片模具的铺布方向的运动。在铺布前，调整待铺设玻璃纤维布的叶片模具，铺布机头的铺布方向平行于叶片轴线方向，本文通过机器代替人工，可以精确地控制铺布机头的运动轨迹，进而精确地控制从铺布机头中流出的玻璃纤维布的运动轨迹，从而防止玻璃纤维布在铺设过程中发生偏移。

技术领域

本文涉及风电叶片技术领域，具体涉及一种风电叶片的自动铺布设备及布的铺设方法。

背景技术

随着煤、石油、天然气等传统化石能源耗尽时间表的日益临近，风能的开发和利用越来越得到人们的重视，已成为能源领域最具商业推广前景的项目之一，目前在国内外发展迅速。风力发电主要通过风力发电机来实现，而风电叶片是风力发电机的核心组件，通过风力推动风电叶片转动以带动发电机产生电流。

风电叶片在制作时首先需要分别将上壳体和下壳体的内表面铺设玻璃纤维布，待玻璃纤维布稳定粘结后，将上、下壳体进行扣合，从而形成最终的风电叶片。

在玻璃纤维布的铺设过程中，需要确保玻璃纤维布与铺设方向与叶片轴线方向一致，如图1中的线条A所示，叶片轴线是叶片内部从叶片起始端根部的圆柱圆心一直延伸到叶片结束端的一条虚拟直线。

现有技术中，在铺设玻璃纤维布时通常采用人工手段进行铺设，在整个铺设过程中，通过目测的手段确定玻璃纤维布的延伸方向是否与叶片轴线相重合。

为此，本文提供一种风电叶片铺布设备，行车桁架跨设在叶片模具的上方，铺布机头内部设置有玻璃纤维布，铺布机头连接在所述行车桁架上并能够发生沿所述叶片模具的铺布方向的运动。通过机器代替人工，可以精确地控制铺布机头的运动轨迹，避免铺布机头在运动过程中出现误差，进而精确地控制从铺布机头中流出的玻璃纤维布的运动轨迹，从而防止玻璃纤维布在铺设过程中发生偏移。

本文中，行车桁架上设置有沿铺布方向延伸的铺布轨道，铺布机头沿铺布轨道运动，以完成沿叶片轴线的铺布动作。

本文中，所述行车桁架能够在动力装置的带动下发生沿铺布方向的运动，车间行车轨道悬挂在半空，车间行车轨道上设置有铺布轨道，铺布轨道沿纵向延伸，行车桁架沿铺布轨道运动，所述铺布机头与所述行车桁架同步运动，通过行车桁架的带动以实现所述铺布机头沿所述铺布轨道往复运动。

为了实现铺布机头的纵向运动，本文中设置了竖向位移装置，所述竖向位移装置连接所述铺布机头，竖向位移装置包括竖向电机以及丝杠装置，丝杠装置一端连接所述竖向电机，另一端连接所述铺布机头，竖向电机带动丝杠装置使所述铺布机头沿所述框架发生竖直方向的运动。

本文中，竖向位移装置也可以是气压缸或者是液压缸。

本文中，风电叶片铺布设备中设置有框架，框架连接在所述行车桁架的顶端，竖向位移装置设置在所述框架内部，所述框架内部设置有纵向轨道，所述铺布机头在所述纵向轨道内往复运动。

本文中，行车桁架顶部设置有两条彼此平行的横向轨道，铺布轨道垂直连接在所述横向轨道之间，框架可水平运动地连接在所述横向轨道上，通过横向轨道，可以实现铺布机头的水平运动。为了实现上述功能，在行车桁架上设置横向曳引机，所述横向曳引机用以带动所述铺布机头沿设置在所述行车桁架顶部的横向轨道往复运动。

在铺布过程中，需要对叶片模具内部与叶片轴线呈一定夹角的部位进行铺布，此时需要将铺布机头进行转动，为了实现上述功能，在风电叶片铺布设备中设置竖直转动轴，竖直转动轴能够在所述竖向电机的带动下发生转动，铺布机头上连接有第一齿轮，所述转动轴上设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，竖向电机启动，所述第一齿轮和第二齿轮的传动驱动，带动所述铺布机头发生转动。