[发明专利]风电叶片的自动铺布设备及布的铺设方法

权利要求书

1.一种风电叶片铺布设备，其特征在于，包括：

行车桁架(1)，跨设在叶片模具的上方；

铺布机头(3)，连接在所述行车桁架上，能够发生沿所述叶片模具的铺布方向的运动。

2.根据权利要求1所述的风电叶片铺布设备，其特征在于，所述行车桁架能够在动力装置(2)的带动下发生沿铺布方向的运动，所述铺布机头(3)与所述行车桁架同步运动。

3.根据权利要求1所述的风电叶片铺布设备，其特征在于，所述行车桁架沿设置在车间行车轨道上的沿纵向延伸的铺布轨道往复运动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的风电叶片铺布设备，其特征在于，所述铺布机头(3)内部可容纳玻璃纤维布或其他复合材料布或碳纤维布。

5.根据权利要求4所述的风电叶片铺布设备，其特征在于，还包括竖向位移装置，所述竖向位移装置连接所述铺布机头，通过启动所述竖向位移装置以调节所述铺布机头与所述行车桁架之间的竖向距离。

6.根据权利要求5所述的风电叶片铺布设备，其特征在于，还包括框架(6)，所述框架连接在所述行车桁架(1)的顶端，所述竖向位移装置设置在所述框架内部。

7.根据权利要求6所述的风电叶片铺布设备，其特征在于，所述竖向位移装置包括竖向电机以及丝杠装置，所述丝杠装置一端连接所述竖向电机(5)，另一端连接所述铺布机头(3)，竖向电机(5)带动丝杠装置使所述铺布机头沿所述框架发生竖直方向的运动。

8.根据权利要求4所述的风电叶片铺布设备，其特征在于，还包括设置在所述行车桁架上的横向曳引机，所述横向曳引机用以带动所述铺布机头沿设置在所述行车桁架顶部的横向轨道往复运动。

9.根据权利要求4所述的风电叶片铺布设备，其特征在于，还包括竖向转动轴，能够在动力的驱动下发生转动，所述铺布机头上连接有第一齿轮，所述竖向转动轴上设置有与所述第一齿轮相啮合的第二齿轮，动力通过所述第一齿轮和第二齿轮的传动驱动所述铺布机头发生转动。

10.根据权利要求4所述的风电叶片铺布设备，其特征在于，所述铺布机头还包括：角度调节装置(7)，用以调节待铺布进入所述叶片模具时相对所述叶片模具的夹角。

11.根据权利要求10所述的风电叶片铺布设备，其特征在于，所述铺布机头(3)与所述框架(4)之间铰接在一起，所述角度调节装置(7)一端连接所述框架，另一端连接所述铺布机头(3)。

12.根据权利要求11所述的风电叶片铺布设备，其特征在于，所述角度调节装置(7)包括连接在所述框架(4)上的转动电机(8)，所述转动电机控制铺布机头(3)绕其与所述框架(4)之间的纵向铰接轴转动。

13.根据权利要求4所述的风电叶片铺布设备，其特征在于，所述铺布机头还包括放布装置(6)，所述放布装置(6)连接有计数器，所述计数器用以计算通过所述放布装置放出的布的总长度。

14.根据权利要求13所述的风电叶片铺布设备，其特征在于，所述铺布机头还包括裁切装置(10)，根据所述计数器的参数，用以对铺设完毕的布进行裁切。

15.一种布的铺设方法，其特征在于，采用权利要求1-14中任一项所述的风电叶片铺布设备，包括如下步骤：

S1.将叶片模具调整定位；

S2.驱动铺布机头运动至叶片模具的上方，驱动所述铺布机头发生沿铺设方向的运动；

S3.协同控制各动力驱动电机的参数，将位于铺布机头内部的布铺设于叶片模具内壁上。