[发明专利]一种智能电瓶车管理系统及其行车轨迹监控方法有效
申请号: | 201711421497.4 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN108454739B | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 董伟;陈荣光;王志恒 | 申请(专利权)人: | 宁波赛奥零点智能科技有限公司 |
主分类号: | B62H5/00 | 分类号: | B62H5/00;B60R25/102;B60R25/33;B60R25/34 |
代理公司: | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人: | 董超君 |
地址: | 315175 浙江省宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 电瓶车 管理 系统 及其 行车 轨迹 监控 方法 | ||
一种智能电瓶车管理系统,包括后台服务器、电瓶车、设置在电瓶车上的控制器和GPS导航定位模块,所述GPS导航定位模块与控制器电连接,所述控制器与后台服务器通信连接,其特征在于:所述电瓶车上还设有与控制器电连接的振动传感器,还包括与后台服务器通信连接的地理信息服务平台,用于将GPS导航定位模块检测到的行车轨迹段均修正到有效路径上。该智能电瓶车管理系统位置检测较为精确。另外还提供一种位置检测较为精确的智能电瓶车管理系统的行车轨迹监控方法。
技术领域
本发明涉及电瓶车技术领域,具体涉及一种智能电瓶车管理系统及其行车轨迹监控方法。
背景技术
现有的电瓶车一般都装有控制器和GPS导航定位模块,并与后台服务器构成智能电瓶车管理系统,该智能电瓶车管理系统可方便车主通过GPS导航定位模块实时监控电瓶车的行车轨迹。
但是现有的智能电瓶车管理系统仍然存在以下技术问题:完全依靠GPS的检测结果,难以可靠保证位置检测的准确性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种位置检测较为精确的智能电瓶车管理系统。
本发明的技术解决方案是:一种智能电瓶车管理系统,包括后台服务器、电瓶车、设置在电瓶车上的控制器和GPS导航定位模块,所述GPS导航定位模块与控制器电连接,所述控制器与后台服务器通信连接,其特征在于:所述电瓶车上还设有与控制器电连接的振动传感器,还包括与后台服务器通信连接的地理信息服务平台,用于将GPS导航定位模块检测到的行车轨迹段均修正到有效路径上。
有效路径是指位于地理信息服务平台上共享的离当前位置最近的可行驶电瓶车的道路上。
采用上述结构后,本发明具有以下优点:
本发明智能电瓶车管理系统利用振动传感器来检测电瓶车是否发生移动,若GPS导航定位模块检测到电瓶车位置发生了移动,但振动传感器未检测到电瓶车发生移动,则认为此次GPS导航定位模块检测到的位置信息不可靠,并将该次位置信息过滤掉,这样可保证GPS导航定位模块在每个采样点处所采集到的位置信息都较为精确,另外振动传感器还可防止电瓶车被盗的作用;同时实时比对GPS导航定位模块检测到的位置信息与地理信息服务平台上共享的位置信息,若由GPS导航定位模块检测到多个位置信息构成的行车轨迹段位于无效路径上时,可根据地理信息服务平台上共享的位置信息将GPS导航定位模块检测到的行车轨迹段从无效路径上修正为有效路径上,从而可保证由GPS导航定位模块检测到的多个位置信息所构成的行车轨迹段均位于有效路径上;这样,由于GPS导航定位模块在每个采样点处所采集到的位置信息以及由多个位置信息所构成的行车轨迹段均能准确得到,从而保证了整个行车轨迹的位置检测较为精确。
作为优选,还包括与后台服务器和控制器均通信连接的车主的移动终端。该设置可将电瓶车的位置信息反馈给电瓶车车主以方便车主实时监控。
作为优选,还包括与控制器电连接的北斗导航定位模块和/或基站导航定位模块。该设置可在地下室或偏远位置GPS导航定位模块接收不到地理位置信号时,能依靠北斗导航定位模块和/或基站导航定位模块来获取位置信息,从而保证了位置信息的可靠获取,位置检测更加精确可靠。
作为优选,所述振动传感器设置在电瓶车的电瓶上。因为电瓶偷窃更加容易,经常会被单独拆卸,因此可更好地防止电瓶车被偷窃。
本发明要解决的另一技术问题是:提供一种位置检测较为精确的智能电瓶车管理系统的行车轨迹监控方法。
本发明的另一技术解决方案是:一种智能电瓶车管理系统的行车轨迹监控方法,其特征在于:它包括以下步骤:
(1)每隔一个采样周期由设置在电瓶车上的控制器接收一次GPS导航定位模块检测到的电瓶车的当前位置信息,并在每次采样后由控制器自动控制采样次数加1,同时由振动传感器判断电瓶车是否发生了振动;
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