[发明专利]一种智能电瓶车管理系统及其行车轨迹监控方法

权利要求书

1.一种智能电瓶车管理系统，包括后台服务器(4)、电瓶车(1)、设置在电瓶车(1)上的控制器(2)和GPS导航定位模块(3)，所述GPS导航定位模块(3)与控制器(2)电连接，所述控制器(2)与后台服务器(4)通信连接，其特征在于：所述电瓶车(1)上还设有与控制器(2)电连接的振动传感器(5)，还包括与后台服务器(4)通信连接的地理信息服务平台(6)，用于将GPS导航定位模块(3)检测到的行车轨迹段均修正到有效路径上，有效路径是指位于地理信息服务平台(6)上共享的离当前位置最近的可行驶电瓶车(1)的道路上。

2.根据权利要求1所述的一种智能电瓶车管理系统，其特征在于:还包括与后台服务器(4)和控制器(2)均通信连接的车主的移动终端(7)。

3.根据权利要求1所述的一种智能电瓶车管理系统，其特征在于:还包括与控制器电连接的北斗导航定位模块(8)和/或基站导航定位模块(9)。

4.根据权利要求1所述的一种智能电瓶车管理系统，其特征在于:所述振动传感器(5)设置在电瓶车(1)的电瓶上。

5.根据权利要求1所述的一种智能电瓶车管理系统的行车轨迹监控方法，其特征在于：它包括以下步骤：

(1)每隔一个采样周期由设置在电瓶车(1)上的控制器(2)接收一次GPS导航定位模块(3)检测到的电瓶车(1)的当前位置信息，并在每次采样后由控制器(2)自动控制采样次数加1，同时由振动传感器(5)判断电瓶车(1)是否发生了振动；

(2)若GPS导航定位模块(3)检测到的当前位置信息相比上次位置信息发生了变化且振动传感器未检测到振动信号，则控制器(2)自动判定此次GPS导航定位模块(3)检测到的位置信息不可靠，并将此次位置信息过滤掉，否则，则由控制器(2)自动保存此次GPS导航定位模块(3)检测到的当前位置信息并上传给后台服务器(4)；

(3)由控制器(2)自动判断采样次数是否到达预设的采样次数，若否，则返回步骤(1)，若是，则由控制器(2)自动控制采样次数清零，并由后台服务器(4)比对在本次预设的采样次数内由GPS导航定位模块(3)采集到的多个位置信号所构成的行车轨迹段与位于地理信息服务平台(6)上所共享的位置信息，判断行车轨迹段是否位于地理信息服务平台(6)上所共享的离当前位置最近的有效路径上，若否，则由后台服务器(4)自动将本次行车轨迹段修正到地理信息服务平台(6)上所共享的离当前位置最近的有效路径上并进行保存，若是，则由后台服务器(4)直接保存本次行车轨迹段。

6.根据权利要求5所述的一种智能电瓶车管理系统的行车轨迹监控方法，其特征在于:所述步骤(2)中在由控制器(2)自动保存此次GPS导航定位模块(3)检测到的当前位置信息并上传给后台服务器(4)之前，还需判断GPS导航定位模块(3)检测到的当前位置信息与上次位置信息的变化幅值是否大于预设的变化幅值，若是，则仍然过滤掉此次位置信息，若否，才由控制器(2)自动保存此次GPS导航定位模块(3)检测到的当前位置信息并上传给后台服务器(4)。

7.根据权利要求5所述的一种智能电瓶车管理系统的行车轨迹监控方法，其特征在于:所述步骤(3)中在判断出行车轨迹段位于地理信息服务平台(6)上所共享的离当前位置最近的有效路径上之后，在后台服务器(4)直接保存本次行车轨迹段之前，还由后台服务器(4)判断该行车轨迹段是否为光滑曲线，若否，则将本次行车轨迹段修正为光滑曲线后才由后台服务器(4)进行保存，若是，则由后台服务器(4)直接保存本次行车轨迹段。

8.根据权利要求5所述的一种智能电瓶车管理系统的行车轨迹监控方法，其特征在于:所述步骤(1)中若控制器(2)接收不到GPS导航定位模块(3)检测到的电瓶车(1)的当前位置信息，则启动设置在电瓶车(1)上的北斗导航定位模块(8)或基站导航定位模块(9)来获取电瓶车(1)的当前位置信息。