[发明专利]一种基于北斗系统的火车定位防撞车方法在审
申请号: | 201711421117.7 | 申请日: | 2017-12-25 |
公开(公告)号: | CN108248639A | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 勾志刚;王梦洁;林海 | 申请(专利权)人: | 河南辉煌软件有限公司 |
主分类号: | B61L23/00 | 分类号: | B61L23/00;B61L23/34;B61L25/02;B61L27/00 |
代理公司: | 郑州德勤知识产权代理有限公司 41128 | 代理人: | 黄军委 |
地址: | 450001 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行车信息 列车 北斗系统 数据包 撞车 火车 行车 实时发送 实时搜索 行车轨道 频段 车头 车尾 | ||
1.一种基于北斗系统的火车定位防撞车方法,其特征在于:包括
第一列车以一定频段实时发送行车信息数据包,所述行车信息数据包至少包括第一列车的车头坐标、车尾坐标、行车速度和行车轨道信息;
第二列车实时搜索和接收所述行车信息数据包,获取第一列车的行车信息,判断第二列车与第一列车的行车轨道是否相同,若不相同则判定第二列车与第一列车为安全行车;若相同则根据第一列车的车头坐标和车尾坐标判断第一列车的行车方向,如果第二列车与第一列车的行车方向相同,则根据第二列车的车头坐标和第一列车的车尾坐标或第二列车的车尾坐标和第一列车的车头坐标计算第二列车与第一列车的距离,并根据该距离及第一列车的行车速度控制第二列车的行车速度,如果第二列车与第一列车的行车方向相反,则根据第二列车的车头坐标和第一列车的车头坐标计算第二列车与第一列车的距离,并及时减速或立即刹车,同时向第一列车和列控中心发送警报信息。
2.根据权利要求1所述的基于北斗系统的火车定位防撞车方法,其特征在于:第一列车还向列控中心发送所述行车信息数据包。
3.根据权利要求1或2所述的基于北斗系统的火车定位防撞车方法,其特征在于:所述行车信息数据包以北斗报文的形式发送。
4.根据权利要求3所述的基于北斗系统的火车定位防撞车方法,其特征在于:第一列车先将所述行车信息数据包加密后再发送,第二列车接收到所述行车信息数据包后需要先解密,再获得第一列车的行车信息。
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