[发明专利]一种抓斗超声波定位系统

权利要求书

1.一种抓斗超声波定位系统，其特征在于所述抓斗超声波定位系统包括同步组件、至少三个超声波接收器、超声波发射器以及定位计算装置；所述超声波发射器安装在待定位抓斗上，用于在所述同步组件的触发下发出超声波信号；各所述超声波接收器固定设置，用于接收所述超声波信号，并将所述超声波信号转换为电信号，并将所述电信号发送至所述定位计算装置；所述定位计算装置用于根据所述同步组件用于在所述同步组件的触发下开始计时，并根据各所述超声波接收器发出的所述电信号分别测量超声波从所述超声波发射器到各个所述超声波接收器之间的传播时间，并根据各所述超声波接收器的安装位置以及测量到的传播时间计算所述待定位抓斗的位置坐标。

2.根据权利要求1所述的一种抓斗超声波定位系统，其特征在于所述同步组件包括同步信号发射模块以及若干同步触发模块；所述同步信号发射模块用于向各所述同步触发模块发射同步信号；所述超声波发射器以及所述定位计算装置均连接有所述同步触发模块。

3.根据权利要求2所述的一种抓斗超声波定位系统，其特征在于所述同步触发模块包括同步信号接收模组、备用晶振计时模组以及触发信号生成模组；所述同步信号接收模组以及所述备用晶振计时模组连接所述触发信号生成模组；所述触发信号生成模组的输出端连接所述超声波发射器或所述定位计算装置；各所述同步触发模块的备用晶振计时模组同步计时。

4.根据权利要求3所述的一种抓斗超声波定位系统，其特征在于所述同步信号发射模块包括定时触发控制电路以及若干红外线闪光器；所述红外线闪光器连接所述定时触发控制电路；所述同步信号接收模组为光电传感器。

5.根据权利要求3所述的一种抓斗超声波定位系统，其特征在于所述同步信号发射模块包括互相连接的定时触发控制电路以及无线脉冲信号发射器；所述同步信号接收模组为无线脉冲信号接收器。

6.根据权利要求1所述的一种抓斗超声波定位系统，其特征在于当所述待定位抓斗的数目大于一时，各所述所述待定位抓斗的所述超声波发射器采用不同的发射频率。

7.根据权利要求1所述的一种抓斗超声波定位系统，其特征在于所述超声波接收器环绕分布在所述待定位抓斗的运行区域周围；在所述待定位抓斗的运行区域周围还设置有若干温度传感器，所述定位计算装置根据所述温度传感器的检测结果对所述待定位抓斗的位置坐标进行校正。

8.根据权利要求1所述的一种抓斗超声波定位系统，其特征在于所述定位计算装置包括计算模组以及计时器。